"Dokyū Hentai HxEros" (OVA) ist eine Fortsetzung der gleichnamigen Anime-Serie, die auf dem Manga von Ryuichi Amami basiert. Die Handlung dreht sich um eine Gruppe von Jugendlichen, die sich als "HxEros" zusammenschließen, um gegen außerirdische Insektenwesen, die sogenannten "Kiseichū", zu kämpfen. Diese Kreaturen ernähren sich von der Lebensenergie der Menschen, die sie durch die Unterdrückung von erotischen Gedanken und Gefühlen gewinnen. Die HxEros nutzen spezielle Waffen, die "HxEros-Geräte", welche die Kraft der erotischen Energie, auch "H-Energie" genannt, freisetzen, um die Kiseichū zu bekämpfen.

Die Hauptfiguren sind Retto Enjō, ein entschlossener junger Mann, der sich den HxEros anschließt, nachdem seine Kindheitsfreundin Kirara Hoshino von den Kiseichū angegriffen wurde. Kirara, die ebenfalls Mitglied der Gruppe ist, verfügt über eine starke H-Energie und ist oft die treibende Kraft im Kampf gegen die Insektenwesen. Weitere Mitglieder des Teams sind Momoka Momozono, eine schüchterne, aber intelligente Schülerin, und Sora Tenkūji, eine selbstbewusste und kämpferische Persönlichkeit. Zusammen bilden sie ein Team, das sich den Bedrohungen der Kiseichū stellt und versucht, die Menschheit zu schützen.

In der OVA wird die Dynamik der Gruppe weiter vertieft, wobei neue Herausforderungen und Konflikte auftreten. Die Handlung konzentriert sich auf die Interaktionen zwischen den Charakteren, ihre persönlichen Entwicklungen und die fortlaufenden Kämpfe gegen die Kiseichū. Dabei wird auch die Bedeutung der H-Energie und ihre Rolle im Kampf gegen die außerirdischen Bedrohungen weiter erforscht. Die OVA bietet sowohl humorvolle als auch actionreiche Momente, während sie die Beziehungen und die Teamarbeit der HxEros in den Vordergrund stellt.