"Daimidaler: Prince vs. Penguin Empire" ist eine Anime-Serie, die auf dem Manga von Tsubaki Mizore basiert. Die Handlung dreht sich um Kōichi Madanbashi, einen Highschool-Schüler, der durch Zufall in den Besitz eines mysteriösen Geräts namens "Daimidaler" gelangt. Dieses Gerät ermöglicht es ihm, durch die Nutzung von "Hi-ERo"-Energie, die durch erotische Gedanken erzeugt wird, einen mächtigen Roboter zu steuern. Kōichi wird von der Organisation "Prince" rekrutiert, die gegen die "Pinguin-Imperium" kämpft, eine außerirdische Bedrohung, die die Erde angreift.

Die Pinguin-Imperium besteht aus anthropomorphen Pinguinen, die von einem mysteriösen Anführer namens Great King Speck kontrolliert werden. Sie versuchen, die Menschheit zu unterwerfen, indem sie die Emotionen der Menschen manipulieren. Kōichi, unterstützt von seiner Klassenkameradin Sonan Kōno und der mysteriösen Agentin Kirara Kojima, nutzt den Daimidaler, um die Angriffe der Pinguin-Imperium abzuwehren. Dabei wird er oft von seinen eigenen peinlichen und unangemessenen Gedanken behindert, die jedoch die Quelle seiner Kraft sind.

Die Serie verbindet Action, Comedy und Fanservice, wobei die Kämpfe zwischen den Robotern und den Pinguin-Imperium im Mittelpunkt stehen. Kōichi muss lernen, mit seinen inneren Konflikten umzugehen und gleichzeitig die Bedrohung durch die Pinguin-Imperium zu bekämpfen. Die Charaktere sind oft in absurde und humorvolle Situationen verwickelt, die die Grenzen zwischen Ernsthaftigkeit und Parodie verwischen. Die Handlung entwickelt sich durch eine Reihe von Episoden, in denen Kōichi und seine Verbündeten immer wieder gegen neue Bedrohungen der Pinguin-Imperium antreten müssen, während sie gleichzeitig versuchen, die Geheimnisse des Daimidalers und der Hi-ERo-Energie zu entschlüsseln.