In "Yes! Precure 5: Kagami no Kuni no Miracle Daibōken!" reisen die Precure-Mädchen in eine mysteriöse Spiegelwelt, die von einer bösen Macht bedroht wird. Die Geschichte beginnt, als die Protagonistinnen – Nozomi, Rin, Urara, Komachi und Karen – durch einen magischen Spiegel in eine parallele Dimension gelangen. Diese Welt, bekannt als Kagami no Kuni, ist ein Spiegelbild ihrer eigenen, jedoch von Dunkelheit und Chaos überschattet. Die Bewohner dieser Welt sind gezwungen, Masken zu tragen, um ihre wahren Gefühle zu verbergen, und leben unter der Herrschaft eines tyrannischen Herrschers.

Die Precure erfahren, dass die Spiegelwelt durch die böse Königin Desparaia kontrolliert wird, die die Emotionen der Menschen unterdrückt und die Welt in Dunkelheit hüllt. Desparaia plant, die Energie der negativen Gefühle zu nutzen, um ihre Macht zu stärken und schließlich auch die reale Welt zu erobern. Die Precure müssen sich dieser Bedrohung stellen und die Spiegelwelt retten, bevor sie vollständig zerstört wird.

Während ihrer Reise treffen die Precure auf Coco und Nuts, ihre vertrauten Begleiter, die ihnen helfen, die Geheimnisse der Spiegelwelt zu entschlüsseln. Sie entdecken, dass die Spiegelwelt durch die Kraft der Hoffnung und der positiven Emotionen gerettet werden kann. Die Mädchen müssen ihre eigenen inneren Konflikte überwinden und ihre Freundschaft stärken, um die Dunkelheit zu besiegen.

Im Laufe des Films kämpfen die Precure gegen Desparaia und ihre Diener, darunter den mysteriösen Spiegelritter, der eine zentrale Rolle in der Handlung spielt. Die Kämpfe sind geprägt von den charakteristischen Transformationen und magischen Angriffen der Precure, die ihre Stärke und Entschlossenheit demonstrieren. Der Höhepunkt der Geschichte erreicht seinen Höhepunkt, als die Precure ihre vereinten Kräfte nutzen, um Desparaia zu besiegen und die Spiegelwelt zu befreien.

Am Ende des Films kehren die Precure in ihre eigene Welt zurück, gestärkt durch ihre Erfahrungen und die Erkenntnis, dass wahre Stärke aus Freundschaft und Hoffnung entsteht. Die Spiegelwelt wird wiederhergestellt, und ihre Bewohner können ihre Masken ablegen, um ihre wahren Gefühle zu zeigen. Der Film endet mit einem Gefühl der Erfüllung und der Bestätigung der Bedeutung von Zusammenhalt und positiver Energie.