"Dai-Guard" ist eine Anime-Serie, die in einer nahen Zukunft spielt, in der die Menschheit von mysteriösen Wesen, den Heterodynen, bedroht wird. Diese Kreaturen tauchen plötzlich auf und verursachen Chaos, indem sie Städte angreifen und Zerstörung hinterlassen. Um dieser Bedrohung entgegenzutreten, entwickelt die japanische Regierung den Dai-Guard, einen riesigen Roboter, der als Waffe gegen die Heterodynen eingesetzt werden soll. Allerdings wird der Dai-Guard nach einem ersten Einsatz, bei dem der Pilot stirbt, als unbrauchbar eingestuft und in ein ziviles Unternehmen, die 21st Century Defense Security Company, überführt.

Die Handlung beginnt zwölf Jahre nach dem ersten Auftreten der Heterodynen, als die Bedrohung scheinbar vorüber ist. Der Dai-Guard wird nun hauptsächlich als Werbetool und Attraktion für öffentliche Veranstaltungen genutzt. Die Hauptfiguren der Serie sind Shunsuke Akagi, ein ehemaliger Pilot, der sich für den Dai-Guard begeistert, Rika Takado, eine ernsthafte und disziplinierte Mitarbeiterin der Firma, und Keiichiro Aoyama, ein junger Ingenieur, der sich um die technische Wartung des Roboters kümmert. Als die Heterodynen plötzlich wieder auftauchen, wird das Trio gezwungen, den Dai-Guard zu reaktivieren und gegen die neuen Bedrohungen zu kämpfen.

Die Serie verbindet Elemente des Mecha-Genres mit einer humorvollen und alltäglichen Darstellung des Lebens in einem zivilen Unternehmen. Im Gegensatz zu vielen anderen Mecha-Serien liegt der Fokus nicht nur auf den spektakulären Kämpfen, sondern auch auf den bürokratischen und finanziellen Herausforderungen, die mit dem Betrieb eines riesigen Roboters verbunden sind. Die Charaktere müssen sich mit Budgetkürzungen, öffentlicher Kritik und internen Konflikten auseinandersetzen, während sie gleichzeitig versuchen, die Welt vor den Heterodynen zu retten.

Im Laufe der Serie wird die Herkunft der Heterodynen und ihre Verbindung zur Erde allmählich enthüllt, was zu einer tieferen Auseinandersetzung mit den moralischen und ethischen Fragen des Einsatzes von Waffen wie dem Dai-Guard führt. Die Charaktere entwickeln sich weiter, indem sie lernen, mit ihren persönlichen Ängsten und Unsicherheiten umzugehen, während sie gleichzeitig ihre Verantwortung als Beschützer der Menschheit wahrnehmen.