Die OVA "Dragon Quest X: Bōkensha-tachi no Kiseki" basiert auf dem gleichnamigen MMORPG "Dragon Quest X" und erzählt eine eigenständige Geschichte innerhalb des Dragon-Quest-Universums. Die Handlung spielt in der fiktiven Welt Astoltia, die von verschiedenen Rassen wie Menschen, Elfen, Zwergen und Puklipo bewohnt wird. Die Protagonisten sind eine Gruppe von Abenteurern, die sich zufällig treffen und gemeinsam eine gefährliche Mission übernehmen.

Die Geschichte beginnt mit einem jungen Krieger namens Hero, der in einem kleinen Dorf lebt. Eines Tages wird das Dorf von einem mysteriösen Feind angegriffen, der alles zerstört und die Bewohner tötet. Hero überlebt als Einziger und schwört Rache. Auf seiner Reise trifft er auf weitere Charaktere: Anlucia, eine mutige Kämpferin; Gengoro, ein zwergenhafter Krieger mit einem großen Herzen; und Meena, eine sanftmütige Heilerin. Zusammen bilden sie eine Gruppe, die sich aufmacht, den Ursprung des Angriffs auf das Dorf zu ergründen.

Im Verlauf ihrer Reise stoßen sie auf Hinweise, die auf eine dunkle Bedrohung hindeuten, die ganz Astoltia in Gefahr bringen könnte. Sie erfahren von einem uralten Fluch, der mit einem mächtigen Drachen verbunden ist, und beschließen, diesen Fluch zu brechen, um das Gleichgewicht der Welt wiederherzustellen. Dabei müssen sie sich zahlreichen Herausforderungen stellen, darunter gefährliche Monster, komplexe Rätsel und die eigenen inneren Konflikte.

Die Charaktere entwickeln sich im Laufe der Geschichte weiter, wobei ihre individuellen Hintergründe und Motivationen beleuchtet werden. Hero ringt mit seinem Wunsch nach Rache und der Verantwortung, die er als Anführer der Gruppe trägt. Anlucia zeigt sich als starke und unabhängige Kriegerin, die jedoch auch ihre eigenen Ängste überwinden muss. Gengoro und Meena ergänzen das Team mit ihrem Humor und ihrer Fürsorge, während sie gleichzeitig ihre eigenen Ziele verfolgen.

Die OVA endet mit einem offenen Finale, das Raum für weitere Abenteuer lässt. Die Gruppe hat zwar einen wichtigen Sieg errungen, doch die größte Bedrohung für Astoltia bleibt bestehen, was auf mögliche Fortsetzungen oder tiefergehende Geschichten innerhalb des Dragon-Quest-Universums hindeutet.