"Miss Kobayashi's Dragon Maid S" (OVA) setzt die Geschichte der ursprünglichen Serie fort und vertieft die Beziehungen zwischen den Charakteren. Die Handlung dreht sich um Kobayashi, eine Büroangestellte, die in ihrem Alltag von einem Drachen namens Tohru unterstützt wird, der sich in eine Haushälterin verwandelt hat. Tohru stammt aus einer magischen Welt und hat sich entschieden, bei Kobayashi zu leben, nachdem diese ihr das Leben gerettet hat. Im Laufe der OVA wird die Dynamik zwischen Kobayashi, Tohru und den anderen Drachen weiterentwickelt, die in die menschliche Welt gekommen sind.

Ein zentraler Aspekt der OVA ist die Ankunft von Elma, einer weiteren Drachenfigur, die aus der magischen Welt stammt und zunächst als Konkurrentin zu Tohru auftritt. Elma arbeitet in derselben Firma wie Kobayashi und versucht, sich an das menschliche Leben anzupassen, was zu humorvollen und manchmal chaotischen Situationen führt. Die Interaktionen zwischen Elma, Tohru und Kobayashi zeigen sowohl komödiantische als auch emotionale Momente, während sie gemeinsam Herausforderungen im Alltag meistern.

Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Beziehung zwischen Kobayashi und Tohru, die sich zunehmend vertieft. Tohrus Hingabe zu Kobayashi und ihr Wunsch, ihr Leben zu bereichern, stehen im Mittelpunkt mehrerer Szenen. Gleichzeitig wird die Freundschaft zwischen Kobayashi und den anderen Drachen, wie Kanna, einem jungen Drachenmädchen, das bei ihnen lebt, weiter ausgebaut. Kanna erlebt in der OVA eigene kleine Abenteuer, die ihren kindlichen Charme und ihre Neugier auf die menschliche Welt unterstreichen.

Die OVA behält den humorvollen und herzlichen Ton der Serie bei, während sie gleichzeitig die Charakterentwicklung vorantreibt. Die Handlung ist geprägt von alltäglichen Situationen, die durch die Anwesenheit der Drachen eine fantastische Wendung erhalten. Die Beziehungen zwischen den Charakteren werden durch humorvolle Dialoge und emotionale Momente weiter vertieft, was die OVA zu einer gelungenen Ergänzung der Serie macht.