"Queen Millennia" ist eine Anime-Serie, die auf dem Manga "Shin Taketori Monogatari: Sennen Joō" von Leiji Matsumoto basiert. Die Handlung spielt in einer fernen Zukunft, in der die Erde von einer mysteriösen Bedrohung heimgesucht wird. Die titelgebende Figur, Königin Millennia, ist eine außerirdische Herrscherin, die seit Jahrtausenden auf der Erde lebt und sich als menschliche Wissenschaftlerin, Dr. Yayoi Yukino, tarnt. Sie ist Teil einer fortschrittlichen Zivilisation vom Planeten La-Metal, der sich auf Kollisionskurs mit der Erde befindet.

Die Serie beginnt mit der Entdeckung, dass die Erde in Gefahr ist, da La-Metal auf sie zusteuert. Dr. Yukino, die eigentlich die Königin von La-Metal ist, steht vor einem moralischen Dilemma: Sie hat eine tiefe Verbundenheit zur Erde und ihren Bewohnern entwickelt, insbesondere zu ihrer Adoptivtochter Yukino Yayoi, die nichts von ihrer wahren Identität weiß. Gleichzeitig ist sie verpflichtet, ihre eigene Zivilisation zu retten, was die Zerstörung der Erde bedeuten könnte.

Im Laufe der Serie wird die komplexe Beziehung zwischen Dr. Yukino und ihrer Adoptivtochter Yukino Yayoi erforscht. Yukino Yayoi, eine junge und neugierige Schülerin, beginnt, die seltsamen Ereignisse um ihre Mutter zu hinterfragen. Sie wird in die Konflikte zwischen den Bewohnern der Erde und den Außerirdischen hineingezogen, während sie versucht, die Wahrheit über ihre Mutter und deren Pläne herauszufinden.

Die Handlung wird durch die Ankunft weiterer Außerirdischer von La-Metal vorangetrieben, die die Erde als neue Heimat beanspruchen wollen. Diese Gruppe, angeführt von Prinz Emerald, steht im Konflikt mit Königin Millennia, die versucht, einen Weg zu finden, beide Welten zu retten. Die Serie thematisiert Themen wie Loyalität, Identität und die moralischen Herausforderungen, die mit der Rettung einer Zivilisation verbunden sind.

Neben den Hauptfiguren spielen auch Nebencharaktere wie Hajime Amamori, ein junger Wissenschaftler und Freund von Yukino Yayoi, eine wichtige Rolle. Er unterstützt Yukino bei ihren Bemühungen, die Wahrheit aufzudecken, und wird zu einem Verbündeten im Kampf gegen die Bedrohung durch La-Metal.

Die Serie verbindet Science-Fiction-Elemente mit emotionalen und philosophischen Untertönen, während sie die Spannung zwischen den beiden Welten aufrechterhält. Die Handlung entwickelt sich zu einem epischen Konflikt, der die Zukunft der Erde und von La-Metal entscheiden wird, wobei die Beziehung zwischen Mutter und Tochter im Mittelpunkt steht.