Die OVA "Maid in Heaven" erzählt die Geschichte von Takuya, einem jungen Mann, der nach dem Tod seiner Eltern in finanzielle Schwierigkeiten gerät. Um seine Schulden zu begleichen, nimmt er eine Stelle als Butler in einem luxuriösen Anwesen an, das von einer Gruppe attraktiver Frauen bewohnt wird. Diese Frauen sind jedoch keine gewöhnlichen Bewohnerinnen, sondern Mitglieder eines geheimen Clubs, der sich der Erfüllung der Wünsche seiner Mitglieder widmet. Takuya wird schnell in die komplexen Dynamiken des Clubs hineingezogen und muss sich mit den unterschiedlichen Persönlichkeiten und Erwartungen der Frauen auseinandersetzen.

Die Handlung entwickelt sich um Takuya, der versucht, seine Rolle als Butler zu meistern, während er gleichzeitig die Geheimnisse des Clubs und die wahren Absichten seiner Mitglieder aufdeckt. Jede der Frauen hat ihre eigenen Motive und Hintergründe, die im Laufe der Geschichte nach und nach enthüllt werden. Dabei kommt es zu romantischen Verwicklungen, Missverständnissen und gelegentlichen Komödienmomenten, die die Beziehungen zwischen den Charakteren prägen.

Die OVA kombiniert Elemente des romantischen Dramas mit leichter Komödie und einer Prise Erotik, wobei der Fokus auf den zwischenmenschlichen Beziehungen und den Herausforderungen liegt, die Takuya in seiner neuen Rolle bewältigen muss. Die Charaktere sind vielfältig und repräsentieren unterschiedliche Archetypen, was zu einer dynamischen Interaktion führt. Die Handlung bleibt eng auf die Entwicklung der Beziehungen und die Enthüllung der Geheimnisse des Clubs konzentriert, ohne sich in übermäßige Nebenhandlungen zu verlieren.