Die OVA "Himekishi Lilia" spielt in einer mittelalterlich inspirierten Fantasiewelt, in der die junge Prinzessin Lilia als Schildmaid dient. Lilia ist eine mutige und entschlossene Kriegerin, die ihrem Königreich treu ergeben ist. Die Handlung beginnt damit, dass Lilia auf eine Mission geschickt wird, um ein mysteriöses Artefakt zu beschützen, das die Macht besitzt, das Gleichgewicht der Welt zu beeinflussen. Während ihrer Reise wird sie von Feinden angegriffen, darunter dunkle Kreaturen und rivalisierende Fraktionen, die das Artefakt für ihre eigenen Zwecke nutzen wollen.

Im Laufe der Geschichte wird Lilias Entschlossenheit auf die Probe gestellt, als sie mit moralischen Dilemmata und persönlichen Opfern konfrontiert wird. Sie trifft auf verschiedene Charaktere, darunter Verbündete, die ihr helfen, und Gegner, die ihre Fähigkeiten und ihren Mut herausfordern. Ein zentraler Konflikt entsteht, als Lilia gezwungen ist, zwischen ihrer Pflicht als Schildmaid und ihren eigenen Wünschen und Überzeugungen zu wählen. Die Handlung betont Themen wie Loyalität, Ehre und die Konsequenzen von Macht.

Die OVA besteht aus zwei Episoden, die eine abgeschlossene Geschichte erzählen. Die Charakterentwicklung konzentriert sich hauptsächlich auf Lilia, deren Wachstum als Kriegerin und als Person im Mittelpunkt steht. Die Nebenfiguren dienen dazu, ihre Reise zu unterstützen und die Welt, in der sie lebt, weiter zu beleuchten. Die Handlung ist linear aufgebaut und führt zu einem abschließenden Konflikt, in dem Lilia ihre Stärke und ihren Willen unter Beweis stellen muss, um das Schicksal ihres Königreichs zu beeinflussen.