Milo du Scorpion dient als Goldener Saint des Skorpions und bewacht den achten Tierkreistempel im Heiligtum. Er erreichte den Rang eines Goldenen Saints im bemerkenswert jungen Alter von sieben Jahren. Jahre vor dem Hauptkonflikt (*Saint Seiya: Saintia Shō*) greift er ein, um die Wiedererweckung der Göttin Eris im Garten Eden zu verhindern. Bei dieser Mission rettet er Equuleus Shō und ihre Schwester Kyōko vor einer Dryade namens Atë. Milo stellt sich Phonos, der Verkörperung des Mordes, entgegen und besiegt ihn, bevor er erneut auf Atë trifft. Obwohl er Kyōkos Potenzial als Gefäß für Eris erkennt, sieht er auch ihre Fähigkeit zur Veränderung und verschont sie zunächst. Als spätere Versuche, Kyōko von der Göttin zu trennen, scheitern, tötet Milo sie, um die Bedrohung endgültig zu neutralisieren. Er liefert sich auch einen Kampf mit Rigel von Orion, einem ehemaligen Silbernen Saint, der Eris beschützt, und diskutiert während ihrer Begegnung über Gerechtigkeit und Opfer. Nach Abschluss der Mission meldet er sich im Heiligtum zurück und äußert später Bedenken über die Passivität des Papstes angesichts der Verbreitung böser Samen und der wachsenden Bedrohung um Saori Kido.

Während des Heiligtum-Arcs widersetzt sich Milo zunächst den Bronzenen Saints auf Befehl des falschen Papstes. Sein entscheidender Kampf findet gegen Cygnus Hyōga statt. Nachdem er Hyōga vierzehn Schlägen seiner Scharlachroten Nadel-Technik ausgesetzt hat, bereitet Milo den finalen Antares-Schlag vor. Als er Hyōgas unerschütterliche Entschlossenheit sieht, Athena trotz tödlicher Verletzungen zu retten, erkennt Milo diese Loyalität als Beweis für Saori Kidos wahre Identität. Er verschont Hyōga, stillt seine Blutungen und repariert später das Cygnus-Cloth mit seinem eigenen Blut.

Im Hades-Arc testet Milo die Loyalität von Gemini Kanon, indem er ihn der Scharlachroten Nadel unterzieht. Kanon erträgt den Schmerz ohne Widerstand, woraufhin Milo seine Läuterung anerkennt. Milo stoppt die Blutung mit der fünfzehnten Nadel und akzeptiert Kanon als wahren Goldenen Saint. Später schließt er sich anderen Goldenen Saints an, um sich den Spectern von Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura im Jungfrau-Tempel zu stellen, und beteiligt sich an der verbotenen Athena-Exclamation-Konfrontation. Zusammen mit Mu und Aiolia wird er von Wyvern Rhadamanthys in der Unterwelt gefangen genommen, später jedoch durch Athenas Kosmos wiederbelebt. Milo opfert schließlich sein Leben zusammen mit den anderen Goldenen Saints, um die Klagenmauer zu zerstören und den Bronzenen Saints den Weg nach Elysium zu ebnen.

Der Spin-off *Soul of Gold* zeigt seine Wiederbelebung in Asgard nach diesem Opfer. Mit dem Mal der Einherjar gezeichnet, bekämpft er neue Feinde, die das Reich bedrohen. Er opfert sich ein zweites Mal, indem er seine durch das God Cloth verstärkte Kraft und den goldenen Dolch einsetzt, um eine der drei freiliegenden Wurzeln von Yggdrasil zu zerstören.

Persönlichkeitsmäßig verkörpert Milo Stolz und Ehre und ist leidenschaftlich bemüht, den Ruf der Goldenen Saints zu schützen. Er setzt Worte und psychologische Taktiken strategisch ein, um Gegner aus dem Gleichgewicht zu bringen. Ein wiederkehrendes Merkmal ist seine Gewohnheit, Gegnern die Chance zur Aufgabe zu geben, bevor er seine qualvolle Scharlachrote Nadel-Technik anwendet. Seine Freundschaft mit Aquarius Camus wird konsequent dargestellt. Während er in jüngeren Jahren (*Episode G*) als impulsiver und trotziger dargestellt wird, insbesondere gegenüber Leo Aiolia und der Erinnerung an Aiolos, reift sein Charakter durch Kampferfahrungen und das Miterleben der Opfer anderer.

Seine primäre Kampftechnik ist die Scharlachrote Nadel, die vitale Punkte entsprechend den Sternen des Skorpion-Sternbilds trifft und zunehmende Qualen sowie schließlich Tod oder Wahnsinn verursacht; die fünfzehnte und letzte Nadel, Antares, ist typischerweise tödlich. Er setzt auch Restriction ein, einen lähmenden Energieangriff.

Milo du Scorpion