Gilbert G.P. Guilford ist der persönliche Ritter und Vertraute von Cornelia li Britannia, der zweiten Prinzessin des Heiligen Britannischen Reiches. Nach dem Tod von Andreas Darlton übernimmt er das Kommando über die Eliteeinheit Glaston Knights. Guilford hat eine schlanke Statur, dunkle Haare und trägt stets eine Brille. Seine absolute Loyalität gegenüber Prinzessin Cornelia bestimmt all seine Handlungen. Als taktisch intelligenter und außergewöhnlich begabter Knightmare Frame-Pilot operiert er zunächst in einem Gloucester und rüstet später auf das fortschrittlichere Vincent-Modell auf. Guilford zeigt Respekt gegenüber Personen wie Suzaku Kururugi und ignoriert dabei den weitverbreiteten Rassismus Britannias gegen Elevens. Seine Kampffähigkeiten ermöglichen es ihm, sich Kyoshiro Tohdoh zu stellen und Lelouch vi Britannia in direkten Knightmare-Konfrontationen zu übertreffen, obwohl Lelouch solche Auseinandersetzungen meist vermeidet.

Guilford tritt erstmals an der Seite von Cornelia bei ihrer Ankunft in Area 11 auf und degradiert sofort Jeremiah Gottwald. Er beteiligt sich aktiv an ihren Feldzügen gegen Rebellen, einschließlich der Jagd auf Zero. Während des Saitama-Ghetto-Vorfalls befiehlt Cornelia Guilford, Zero nach einer Ablenkungsaktion entkommen zu lassen. In der Schlacht von Narita stellt er sich Tohdohs Burai Kai und erzwingt den Rückzug der Japanischen Befreiungsfront. Guilford unterstützt Cornelia weiter, bis sie nach der Schwarzen Rebellion verschwindet, während die Glaston Knights den Aufstand niederschlagen und Schlüsselmitglieder der Schwarzen Ritter, darunter Tohdoh, gefangen nehmen.

Nach Cornelias Verschwinden und dem Tod von Vizekönig Calares wird Guilford vorübergehender Generalgouverneur von Area 11. Um Zeros Rückkehr zu provozieren, inszeniert er eine öffentliche Hinrichtung gefangener Schwarzer Ritter. Der Plan scheitert, als Zero die Umgebung manipuliert, was zum Tod zweier Glaston Knights führt. Später greift Guilford während eines Angriffs auf Nunnally vi Britannias Transport ein und steuert dabei ein Vincent. Anfängliche Erfolge dank der Flugfähigkeiten werden zunichte gemacht, als Kallen Kozukis Guren Flight-Enabled Version seinen Knightmare zerstört und ihn verletzt. Bei der Eröffnungszeremonie der Sonderverwaltungszone Japan pilotiert er erneut ein Vincent und zeigt sich frustriert über Suzaku Kururugis Weigerung, als Zero verkleidete Zivilisten anzugreifen.

Ein entscheidender Moment tritt ein, als Lelouch vi Britannia sein Geass nutzt, um Guilfords Wahrnehmung zu manipulieren und ihn Lelouch als Cornelia sehen zu lassen. Unter diesem Einfluss verlässt Guilford Britannia und folgt Lelouchs Befehlen während der Zweiten Schlacht um Japan. Im festen Glauben, Cornelia zu dienen, greift er britannische Truppen an und versucht, Suzaku zu töten. Guilford opfert sich schließlich, um Lelouch (den er für Cornelia hält) aus dem Explosionsradius einer F.L.E.I.J.A.-Bombe zu stoßen, und fordert seine vermeintliche Prinzessin auf, zu überleben. Entgegen dem Anschein überlebt Guilford dieses Ereignis und wird später mit einer Krücke und dunklen Sonnenbrille gesehen.

Er trifft sich mit der genesenen Cornelia wieder, nachdem Schneizel el Britannia auf sie geschossen hat, und spricht sie weiterhin als „Prinzessin“ an, obwohl sie ihren Status verloren hat. Guilford steht während Lelouchs öffentlicher Hinrichtung an Cornelias Seite und erscheint auf einem Foto von Villetta Nus und Kaname Ohgis Hochzeit. In *Code Geass: Lelouch of the Re;surrection* unterstützt Guilford Cornelia und Lelouch aktiv bei der Rettung der entführten Nunnally. Seine Loyalität gilt in allen Medien einzig Cornelia und übertrifft damit sogar die Treue zu Britannia selbst. Diese Hingabe prägt seine vorübergehende Regierung, Kampfhandlungen, Geass-bedingte Abtrünnigkeit und sein Überleben über den scheinbaren Tod hinaus.

Gilbert G.P. Guilford