Romary Stone wird zu einer zentralen Figur in der Erzählung der zweiten Generation. Ursprünglich eine zivile Schülerin an der Suzie-Muscovy-Schule auf der Kolonie Tordia, teilt sie eine enge Kindheitsfreundschaft mit Asemu Asuno und interagiert häufig mit ihm und seinem Mobile Suit Club. Während des Vagan-Angriffs auf Tordia, der mit Asemus siebzehntem Geburtstag zusammenfällt, erleidet sie eine Beinverletzung. Asemu rettet sie und bringt sie in Sicherheit, während er den Gundam AGE-1 Normal steuert, wodurch er seine Rolle als Gundam-Pilot offenbart und ihre Bindung gestärkt wird.

Später beteiligt sie sich am Mobile Suit Club zusammen mit Asemu und Zeheart Galette, einem Transferstudenten, der heimlich für Vagan spioniert. Romary hilft Zeheart bei der Integration, indem sie ihm eine Schulführung gibt und ihn dem Club vorstellt. Ihre Beziehungen zu beiden vertiefen sich durch gemeinsame Erlebnisse: einen Strandausflug, den Gewinn eines Miniatur-Mobile-Suit-Turniers und die Mitwirkung in einer Schulaufführung von Peter Pan – wobei Asemu Captain Hook und Zeheart Peter Pan spielt, was ihren zukünftigen Konflikt andeutet. Ein bedeutendes Bindungsmoment entsteht, als sie Zeheart bittet, ihr ein Vagan-Wiegenlied beizubringen, während sie auf der Außenseite der Kolonie die Sterne betrachten.

Der Vagan-Angriff während der Abschlussfeier wird zum Wendepunkt. Als sie versucht, Clubfotos während des Kampfes zu retten, findet sie sie zerstört vor. Als sie Zeheart aus dem Cockpit der Zedas R steigen sieht, bestätigt sich seine Zugehörigkeit zu Vagan, was ihre Freundschaft zerstört. Nach diesem Trauma tritt Romary zusammen mit Asemu in die Erdföderationsstreitkräfte ein und dient als Kommunikationsoperatorin an Bord der Diva. Sie gibt an, dass ihre Motivation darin besteht, ihre ungelösten Gefühle bezüglich Zehearts Verrat und ihrer eigenen Identität zu verstehen. Während ihres Dienstes hadert sie damit, die frühere Freundschaft zwischen Asemu und Zeheart zu idealisieren. In einem Vorfall greift sie physisch ein, als Asemu und Zeheart in Solon City (oder einem nicht näher bezeichneten Ort im OVA) aufeinandertreffen, und verhindert, dass Asemu schießt.

Nach der Verteidigung von Nortrum gesteht sie Asemu, dass ihr Eintritt in die Armee auf unreifen Idealen und ihrer Unfähigkeit beruhte, den Konflikt zwischen ihren Freunden zu bewältigen, und erkennt an, dass sie beide Männer mit Erwartungen überfrachtet hat. Anschließend scheidet sie aus dem Militärdienst aus und kehrt zur Kolonie Tordia zurück. Romary und Asemu heiraten im Jahr A.G. 145, wobei ihr Nachname zu Asuno geändert wird. Ihr Sohn Kio Asuno wird im Jahr A.G. 151 geboren.

Dreizehn Jahre nach Asemus vermeintlichem Tod und seinen geheimen Aktivitäten mit den Bisidian-Piraten findet Romary während des Konflikts um ihren Sohn Kio wieder zu ihm. Dieses Wiedersehen erfolgt, als sie ins All reist, zeitgleich mit Kios Rückkehr aus der Vagan-Gefangenschaft, und gipfelt in einer emotionalen Umarmung. Später erträgt sie seinen Abschied, um weiter als Pirat zu kämpfen, und äußert die Hoffnung auf seine sichere Rückkehr.

Romary Stone