Yoko Littner stammt aus dem Dorf Littner, wo sie ihre Kampffähigkeiten entwickelte, um ihre Gemeinschaft gegen Beastmen und deren Gunmen zu verteidigen. Ihr Weg kreuzt sich mit Simon und Kamina während der Verfolgung eines Gunmen, der die Decke des Giha-Dorfes durchbricht, was sie dazu veranlasst, sich ihrem Vorhaben anzuschließen, die Oberfläche zu erreichen und den Spiral King zu stürzen. Sie dient als Scharfschützin des Teams und führt spezialisierte Schusswaffen wie ein Uran-Geschoss-Gewehr, das effektiv gegen Gunmen-Rüstungen ist, sowie Handfeuerwaffen für den Nahkampf. Ihre außergewöhnliche Treffsicherheit ermöglicht ihr Leistungen wie das Entwaffnen von Gegnern, die menschliche Schutzschilde verwenden, oder die Zerstörung mehrerer Gunmen im Alleingang.

Anfangs von Pragmatismus und Rationalität geprägt, bietet Yoko innerhalb des Team Dai-Gurren bodenständige Perspektiven. Sie entwickelt eine romantische Zuneigung zu Kamina und teilt einen entscheidenden Kuss vor seinem Tod – ein Ereignis, das sie tiefgreifend prägt. In der Folge baut sie eine schwesterliche Bindung zu Simon auf, unterstützt seine Führung und verarbeitet gleichzeitig ihre Trauer. Ihr anfängliches Misstrauen gegenüber Nia, das auf Nias Abstammung als Tochter von Lordgenome beruht, wandelt sich in gegenseitigen Respekt und Freundschaft, die im gemeinsamen Kampf geschmiedet wird.

Sieben Jahre nach dem Zeitsprung nach Lordgenomes Niederlage nimmt Yoko den Alias "Yomako" an und wird Grundschullehrerin auf Koreha Island, wo sie Gewalt und politische Beteiligung in Kamina City ablehnt. Ihre Philosophie verlagert sich hin zur Förderung zukünftiger Generationen, wobei sie ihren Schülern Gewaltfreiheit vermittelt. Als Beastmen die Insel während der Anti-Spiral-Krise angreifen, greift sie vorübergehend wieder zu den Waffen, nutzt ihr Gewehr und steuert später Mecha wie den Space Dayakkaiser und den Yoko M Tank. Sie beteiligt sich an entscheidenden Schlachten gegen die Anti-Spirals, einschließlich der Operationen zur Zerstörung der Death-Spiral-Maschine. Ihre Interaktionen mit Kittan sind von unausgesprochenem Respekt geprägt und gipfeln darin, dass sie seinen Abschiedskuss ohne Protest akzeptiert, bevor er sich opfert.

Im Multiversum-Labyrinth der Anti-Spirals erlebt Yoko alternative Lebensmöglichkeiten – darunter Rollen als Kopfgeldjägerin, Model oder Kittans Ehefrau – doch bekräftigt sie ihren gewählten Weg. Ihre letzten Handlungen umfassen die Unterstützung von Simons Hochzeit mit Nia und die Rückgabe von Nias Ring an ihn nach ihrem Verschwinden. Jahrzehnte später dient sie als Schulleiterin derselben Inselschule und setzt ihr Engagement für die Bildung fort.

Ihr mechanisches Engagement erstreckt sich auf das Steuern des Yoko M Tanks, der während des Anti-Spiral-Krieges spiralbetriebene Barrieren einsetzt, sowie die Integration in größere Kollektiv-Mecha wie den Tengen Toppa Gurren Lagann. Spiral Power steigert ihre Kampfeffektivität, obwohl deren Stärke nachlässt, wenn ihr Entschluss schwankt.

Yoko Littner