Mikuru Asahina ist eine Zeitreisende, die aus einer nicht näher bezeichneten Zukunft entsandt wurde, um Haruhi Suzumiya, den Mittelpunkt besorgniserregender zeitlicher Anomalien, zu beobachten. Ihre Hauptmission zielt auf ein entscheidendes "Zeitbeben" ab, das drei Jahre vor Beginn der Serie stattfindet – ein Ereignis, das Zeitreisen über diesen Punkt hinaus effektiv blockiert. Eine vor ihrer Entsendung durchgeführte mentale Konditionierung verhindert die unbefugte Weitergabe von Zukunftskenntnissen, weshalb sie häufig auf "verschlusssache" verweist, wenn sie zu zeitlichen Angelegenheiten befragt wird.

Mit einer Körpergröße von 152 cm ist Mikuru physisch zierlich. Sie hat markantes rötlich-braunes Haar, das bis zur Taille reicht, große rotbraune Augen und eine auffallend üppige Oberweite. Haruhi Suzumiya nutzt dieses Erscheinungsbild regelmäßig aus, indem sie Mikuru in freizügige Kostüme wie Bunny-Anzüge, Maid-Outfits und Krankenschwesternuniformen zwingt, um sie als "Maskottchen" der SOS-Brigade einzusetzen und neue Mitglieder anzulocken. Mikuru zeigt ein schüchternes, naives Wesen und gerät unter Druck leicht in Panik oder fängt an zu weinen. Dennoch beweist sie in kritischen zeitlichen Ereignissen Resilienz und gelegentliche Durchsetzungsfähigkeit, insbesondere wenn sie Kyon unterstützt.

Ihre Beteiligung erstreckt sich über mehrere Zeitlinien. In der veränderten Realität von *The Disappearance of Haruhi Suzumiya* kehrt Mikuru zu einer normalen Oberschülerin ohne Erinnerung an die SOS-Brigade oder Haruhi zurück und erkennt Kyon nicht. Ihre ältere Version aus einer weiter entfernten Zukunft greift in diese Krise ein und arbeitet mit Kyon und der vergangenen Version von Yuki Nagato zusammen, um die ursprüngliche Zeitlinie wiederherzustellen, wobei sie entscheidende Anleitungen und notwendige Werkzeuge bereitstellt.

Im Laufe der Serie ermöglicht Mikuru Kyon häufig Zeitreisen mithilfe des Temporal Plane Destruction Device (TPDD), dessen Betrieb jedoch auf Ereignisse beschränkt ist, die nach Jahr -3 in Haruhis Zeitlinie stattfinden. Während dieser Reisen wird sie mit entscheidenden historischen Ereignissen konfrontiert, darf jedoch aufgrund von Eingriffen ihrer älteren Selbst oder zeitlicher Vorschriften oft nicht aktiv in die Geschehnisse eingreifen. Diese erzwungene Passivität führt zu Gefühlen der Hilflosigkeit und Verwirrung, insbesondere wenn sie mit fragmentierten Missionserinnerungen aufwacht.

Spätere Light Novels wie *The Intrigues of Haruhi Suzumiya* erweitern Mikurus Rolle. Ihre ältere Version beauftragt die jüngere Mikuru, Kyon über einen Zeitraum von acht Tagen durch eine spezifische Abfolge von Handlungen zu führen, um die zukünftige Erfindung der Zeitreise zu sichern. Diese komplexe Mission umfasst die Inspiration eines brillentragenden Jungen zur Entwicklung von Zeitreise-Theorien sowie das Erledigen von Aufgaben wie das Verschieben von Objekten oder das Platzieren von Gegenständen. Die Antagonisten Fujiwara und Kyoko Tachibana entführen Mikuru während dieser Mission als Druckmittel gegen zukünftige Autoritäten, doch Kyon und Verbündete können sie schließlich befreien.

Ihre Beziehungen sind vielschichtig. Mikuru hegt ambivalente romantische Gefühle für Kyon, die gelegentlich durch kulturell bedeutsame Gesten wie das Teilen einer Trinkflasche ("indirekter Kuss") angedeutet werden. Doch ihre ältere Version warnt Kyon vor Nähe, da dies Missionsrisiken oder potenzielle Eifersucht Haruhis hervorrufen könnte. Haruhi gegenüber erträgt Mikuru nicht einvernehmliches Begrapschen und Kostümierungen, bewahrt jedoch tiefen Respekt, nachdem sie Haruhis grundlegende Beiträge zu Zeitreise-Theorien entdeckt. Yuki Nagatos schweigende Beobachtung verunsichert sie, was sie fälschlicherweise als Neid auf ihre Autonomie deutet. Zu Itsuki Koizumi pflegt sie distanzierte, aber kooperative Bindungen aufgrund der widersprüchlichen Ziele ihrer Organisationen.

Eine spätere Nebenhandlung enthüllt, dass der antagonistische Zeitreisende Fujiwara Mikuru in einer alternativen Zeitlinie, in der sie "verloren" ging, als seine ältere Schwester bezeichnet und versucht, die Realität zu manipulieren, um diese Version wiederherzustellen. Die kanonische ältere Mikuru bestreitet jedoch jegliche Verwandtschaft und verurteilt Fujiwaras Handlungen als zeitliche Verbrechen.

Mikurus Entwicklung zeigt eine allmähliche Reifung, wobei ihre jüngere Version im Laufe der Mission zunehmend die Gelassenheit ihrer älteren Gegenstücks zeigt. Diese Entwicklung unterstreicht ihren bevorstehenden Abschied aus der SOS-Brigade-Zeitlinie, eine wiederkehrende Beobachtung, die Kyon in späteren Romanen feststellt.

Mikuru