Tennyo Masaki ist die Tochter von Nobuyuki Masaki und Kiyone Masaki und fungiert als ältere Schwester von Tenchi Masaki sowie als Halbschwester von Kenshi Masaki. Obwohl sie 80 Jahre alt ist, besitzt sie ein jugendliches Aussehen, das dem ihrer verstorbenen Mutter gleicht. Um ihre lange Lebensspanne auf der Erde zu verbergen, nimmt sie oft eine alte Verkleidung an, wenn sie mit Menschen interagiert.

Während Tenchis Kindheit nutzte Tennyo ihre identische Erscheinung zu Kiyone, um häufig die Plätze mit ihrer Mutter zu tauschen und sich um ihn zu kümmern. Sie verließ die Erde kurz nach Kiyones Tod, um Verdacht unter ehemaligen Klassenkameraden zu vermeiden, die ihr fehlendes Altern bemerken würden. Jahre später kehrte sie zurück, um Tenchi seiner arrangierten Verlobten Noike Kamiki Jurai vorzustellen. Nobuyuki versuchte einen Streich, indem er vorgab, Tennyo sei Kiyone, doch sein übertriebenes Schauspiel zwang Tennyo, sich zu offenbaren, als Tenchi verzweifelt reagierte.

Nach der Aufklärung der Verwirrung reiste Tennyo mit ihrer Großmutter Airi Masaki und Rea zu einem Klassentreffen nach Hawaii. Später kehrte sie für Nobuyukis Hochzeit mit Rea zur Erde zurück und nahm zusammen mit der erweiterten Masaki- und Jurai-Familie teil.

Im Weltraum arbeitet Tennyo als junge Philosophin in den Produktionswerkstätten der Galaxy Academy von Airi Masaki. Sie entwarf die Bewaffnung des ursprünglichen Kamidake, des ersten Schiffes, das Seina Yamada bei der Galaxy Police zugewiesen wurde. Nach Miki Steinbecks scheinbarem Tod tröstete sie Seina Yamada, der sie zunächst mit Kiyone verwechselte und eine emotionale Reaktion auslöste.

Während der Ereignisse von OVA 4 wird gezeigt, dass Tennyo mit Hakuryo Masaki zusammen ist, der in Masaki Village aufwuchs und Airis Werkstatt beitrat. Hakuryo nennt "Timing" als Hindernis für die Formalisierung ihrer Beziehung, was auf seltene Treffen ohne Airi hindeutet. Inoffizielle Doujinshi-Materialien des Serienschöpfers Masaki Kajishima zeigen sie als jemanden, der Hakuryo als "dummen Hund, den sie bei sich behält", betrachtet.

In OVA 5 ändert Tennyo ihre Haarfarbe, möglicherweise um sich weiter von Kiyone abzuheben. Sie untersucht Kiyones Forschung zu dimensionalen Reisen, insbesondere in Bezug auf Reas Herkunft aus Geminar. Eine Szene suggeriert irreführend, dass sie den Mecha Yomotsuookami steuert, um Banjo Island zu besuchen, obwohl unklar bleibt, ob sie ihn pilotierte, Passagier war oder der Mecha autonom operierte.

Tennyou Masaki