Wanyûdo dient Enma Ai als Begleiter in allen offiziellen Serienteilen. Seine Existenz begann vor über 400 Jahren als linkes Rad einer königlichen Kutsche. Bei einem Fluchtversuch während eines Krieges wurde die Kutsche, die eine Prinzessin und ihre Begleiter trug, von Feuerpfeilen getroffen und stürzte eine Klippe hinab. Alle Insassen starben, und das Rad, erfüllt von anhaltender Qual, manifestierte sich als Youkai – ein flammendes Rad mit einem menschlichen Gesicht auf der Nabe. Diese Form heimsuchte nächtlich Reisende in der Nähe der Klippe, bis Enma Ai eingriff und ihm einen Platz an ihrer Seite anbot. Sie verlieh ihm eine menschliche Gestalt und markierte ihn damit als ihren ersten Begleiter.

In menschlicher Gestalt erscheint Wanyûdo als älterer Mann mit schmal geöffneten Augen, typischerweise in traditioneller japanischer Kleidung: einem Haori, Yukata, Stroh-Zōri und einem hellgrauen Fedora. Oft trägt er einen roten Schal um den Hals, was in späteren Staffeln seltener wird. Seine Kleidung verändert sich leicht, von dunkelrot-braunen und khakifarbenen Gewändern zu einem braunen Haori über einem dunkelgrauen Yukata mit einem violetten Nagajuban darunter. Für seine Pflichten kehrt er zu seinen Kernformen zurück: einer schwarzen Strohpuppe mit einem roten Faden um den Hals, einem flammenden Rad mit seinem Antlitz auf der Nabe oder einer vollständigen schwarz-roten Kutsche mit dem Vertragszeichen der Hölle. Die Kutsche schwebt autonom, ohne Zugtiere.

Grundsätzlich ruhig und sanftmütig, zeigt Wanyûdo Widerwillen gegenüber Aggression und bewahrt in angespannten Situationen die Fassung. Er verfügt über umfangreiches Wissen über übernatürliche Phänomene und erkennt oft Ereignisse vor anderen Begleitern. Trotz seiner zurückhaltenden Art beteiligt er sich gelegentlich an leichtem Humor und raucht gewohnheitsmäßig. Loyalität gegenüber Ai definiert sein Handeln, obwohl er eine anhaltende Abneigung gegen Kikuri hegt. Unter seiner gealterten Fassade verbirgt sich beträchtliche Kampfkunst und übermenschliche Kraft, was er demonstrierte, als er einen Lkw davon abhielt, eine Klippe hinabzustürzen.

Seine Fähigkeiten umfassen vielseitige Verwandlungen in Strohpuppen-, Rad- oder Kutscheformen; magische Kleidungsänderungen für Ermittlungen; und die Manipulation von Erinnerungen, um falsche Identitäten oder Vertrautheit in Menschen zu implantieren. Er reist frei zwischen der Menschenwelt und dem Reich der ewigen Dämmerung. Feuer-Manipulation ist seiner Natur eigen, was ihm in menschlicher Form Projektile und in Radform das Entzünden der Umgebung ermöglicht. Der Besitz eines Rades oder Fahrzeugs verleiht ihm Kontrolle über Maschinen wie Turbinen oder Automobile. Er schwebt auch, fliegt in nicht-menschlichen Formen und widersteht magischen Angriffen.

Nach Ais Selbstaufopferung am Ende der zweiten Staffel lebte Wanyûdo kurz als menschlicher Bauarbeiter. Kikuri rekrutierte ihn später wieder, als Ai zurückkehrte. Während der dritten Staffel arbeitete er undercover als Schulhausmeister in Saigawara City. Als Yuzuki Mikage vorübergehend zur Höllenmädchen wurde, half Wanyûdo ihr unabhängig – anders als andere Begleiter –, bevor er zu Ai zurückkehrte, nachdem sie ihre Pflichten wiederaufnahm. Seine Präsenz setzt sich in der vierten Staffel fort, wobei er seine Rolle in Ais Operationen beibehält.

Wanyûdo