Milro ist die Prinzessin des Wassertropfen-Königreichs auf dem Wunderplaneten, Tochter von König Pump und Königin Yamul sowie ältere Schwester des kleinen Prinzen Narlo. Zurückhaltend und freundlich gegenüber ihren Freunden und Untertanen, besitzt sie ein starkes Pflichtbewusstsein und übernimmt Aufgaben für ihr Königreich, auch wenn sie widerstrebend ist. Die strengen Erwartungen ihrer Mutter an königliches Verhalten machen es ihr schwer, ihre eigenen Wünsche auszudrücken.

Milro strebt leidenschaftlich danach, Künstlerin zu werden. Anfangs schuf sie Kunst nur nach den Anweisungen ihrer Mutter, doch die Ermutigung durch die Prinzessinnen Fine und Rein des Sonnenkönigreichs gab ihr den Mut, Motive nach eigener Wahl zu malen. Dieser Durchbruch stärkte ihr allgemeines Selbstvertrauen, ihre Gedanken zu äußern und selbstständig zu handeln.

Ihre Darstellung unterscheidet sich zwischen den Continuities. Im Anime gewinnt Milro schrittweise an Selbstvertrauen und sichert sich insbesondere den Sieg in einer sportlichen Prinzessinnen-Party zum Wohl ihres Königreichs. Im Manga zeigt sie Selbstbewusstsein und ein Überlegenheitsgefühl, hält sich für die schönste Prinzessin des Planeten und bereitet Fine und Rein oft Probleme. In dieser Version führt sie den Tropfenstab, der die Macht verleiht, Objekte einzufrieren, gewinnt jedoch nie eine Prinzessinnen-Party.

Milro übernimmt eine fürsorgliche, verantwortungsvolle Rolle gegenüber ihrem kleinen Bruder Narlo. Narlo wiederum zeigt eine Zuneigung zu Prinzessin Milky vom Mondkönigreich. Ihre Kleidung ist stets in Hellblau mit Wassertropfen-Motiven und einem roten Edelstein gehalten, meist mit einem blauen Hut und einer weißen Tiara, die ebenfalls einen roten Edelstein trägt.

Milro