Kommandant Belzeb führt die dreidimensionale Invasionsstreitmacht des Jaaku-Imperiums unter dem Befehl von Kaiser Warusa an, mit der Aufgabe, die Erde zu erobern. Seine Strategie basiert auf dem Einsatz von Akudama – Eiern der Dunkelheit, die sich zu Bösen Bestien entwickeln, die aus menschlichen Ärgernissen und Frustrationen geboren werden. Von einer umkreisenden Raumfestung aus operierend, wird Belzeb routinemäßig von seinem Untergebenen Taida und dem feenartigen Felzeb begleitet, der in seiner Brusthöhle lebt.

Belzeb beginnt den Konflikt, indem er eine Rakete abschießt, um die Erde mit Akudama zu übersäen. Wächter Eldran und der Roboter Raijin-Oh greifen ein, beschädigen den Mecha und zwingen ihn zur Erde, doch die Rakete verteilt die Akudama unkontrolliert. Wiederholte Niederlagen, die ihm die Erdverteidigungsklasse mit Raijin-Oh zufügt, erregen den Zorn von Kaiser Warusa. Warusa stattet Belzeb mit dem mächtigen Mecha Jaku Satan aus, um seine Bemühungen zu verstärken. Belzeb beginnt daraufhin, Jaku Satan mit Bösen Bestien zu verschmelzen, um noch stärkere Super-Böse-Bestien zu erschaffen.

Trotz dieser Verstärkung halten Belzebs Schwierigkeiten gegen die Erdverteidigungsklasse an. Seine anhaltenden Misserfolge belasten seine Stellung bei Warusa, der ihn zunehmend für entbehrlich hält. Unter wachsendem Druck verschärft Belzeb seine Taktiken, versucht den Feindstützpunkt durch Methoden wie Schülerentführungen zu lokalisieren und setzt Jaku Satan zur Überwachung der Stadt ein. Während der finalen Konfrontation kommt Belzeb dem Sieg nahe, indem er God Raijin-Oh trennt und Jin und Ken-Oh fast zerstört. Doch die vereinte Willenskraft der Piloten wendet das Blatt, was zur Zerstörung von Jaku Satan und Warusas Niederlage führt.

Nach dem Zusammenbruch des Imperiums stellt Belzeb den Piloten im OVA-Sequel ein letztes Mal gegenüber. Er wirkt einen Zauber, der Jin, Asuka und Kouji in einen Traum fängt, in dem Raijin-Oh vergessen ist, um ihren Geist zu brechen, nachdem die physische Niederlage gescheitert ist. Diese „Schlacht im Zentrum des Geistes“ schlägt fehl, als die Piloten standhaft bleiben. Belzeb bricht emotional zusammen, erkennt tränenreich die Stärke seiner Gegner an, akzeptiert seine Niederlage und verlässt die Erde friedlich ohne weiteren Konflikt.

Belzeb