Kaiser Warusa herrscht als oberster Führer des fünfdimensionalen Jaku-Imperiums und leitet dessen interdimensionalen Feldzug zur Eroberung der Erde, die als dritte Dimension bezeichnet wird. Er kommandiert die Hauptantagonisten Belzeb, Falzeb und Taida, die er mit der Durchführung der Invasion beauftragt. Ihre Strategie beinhaltet den Abschuss von Raketen, die Akudamas ("Eier der Dunkelheit") enthalten, aus denen Jaku-Bestien schlüpfen – Monster, die aus menschlicher Negativität und alltäglichen Frustrationen geboren werden.

Im Verlauf der Serie wird Warusas Führung von wachsender Frustration und Wut gegenüber den wiederholten Niederlagen seiner Untergebenen gegen die Earth Defense Class und ihrer Unfähigkeit, die Basis der Verteidiger einzunehmen, geprägt. Dies gipfelt in seinem direkten Eingreifen während des Höhepunkts der Hauptserie. Letztendlich wird Warusa in Episode 50 besiegt, was den Griff des Jaku-Imperiums auf die Erde entscheidend schwächt.

Warusas Vermächtnis setzt sich in den OVAs fort. Die fünfdimensionale Entität Gokudo tritt als neuer Antagonist auf, der Rache für Warusas Untergang sucht. Gokudo fängt Belzeb ein und versiegelt ihn als Tätowierung auf seinem Rücken – ein Symbol für den Konflikt, der durch Warusas Herrschaft entfacht wurde. Die dokumentierten Materialien liefern keine weiteren Details zu Warusas Ursprüngen, persönlicher Geschichte oder Aktivitäten jenseits dieser Ereignisse.

Emperor Warusa