Ai Kamui ist der jüngere Bruder von Akira Kamui und Teil der Kamui-Familienlinie, die damit beauftragt ist, die Erde vor der Invasion des Zenon-Imperiums zu schützen. Ai, ein Grundschüler, der für seine hohe Intelligenz bekannt ist, wird aufgrund seines femininen Aussehens oft für ein Mädchen gehalten. Er, sein Bruder Akira und Kanna Uryuu werden Piloten des Tri-Zenon, eines riesigen Roboter-Wächters, der in einer vergrabenen Raumkapsel auf dem Kamui-Grundstück entdeckt wird. Tri-Zenon erwacht, um galaktische Invasoren zu bekämpfen, die nach drei versteckten Zenon-Artefakten suchen.

Zu seiner Familie gehören ihr körperlich starker, aber oft hinderlicher Vater, Gontarou Kamui, und ihre Mutter, Reiko Kamui, die aus ungenannten Gründen vor den Ereignissen der Geschichte das Haus verlassen hat. Der Familienhund, Gon, ist ein treuer Begleiter. Ai steuert Tri-Zenon als Teil einer kollektiven Verteidigung neben anderen erwachten Einheiten – Gaia-Zenon und Alma-Zenon – und deren Piloten.

Ai Kamui