Der sechzehnjährige Joe Maya lebt mit seinem Vater Matthew Maya in einer Mars-Gefängniskolonie, der wegen fahrlässiger Tötung verurteilt wurde und seine Strafe dort mit seinem Sohn verbüßt. Da er schon in jungen Jahren seine Mutter verloren hat, bewahrt Joe sich liebevolle Erinnerungen an die Erde und sehnt sich leidenschaftlich nach einer Rückkehr, was seine rebellische Ader gegen die Militärbehörden schürt. Bei einer Größe von 180 cm mit braunem, nach oben gestylten Haaren und dunkelblauen Augen trägt er bevorzugt dunkelblaue Ninja-artige Kleidung, ein rot-schwarzes Mesh-Shirt, braune fingerlose Handschuhe, Stiefel und führt typischerweise einen Dolch und eine Handfeuerwaffe mit sich. Sein Black Lion Mechapilotenanzug ist überwiegend schwarz mit roten Akzenten.

Auf der Flucht vor den Mars-Militärpolizisten mit seinem Freund Mike Coil gelangt Joe zum abgestürzten Rodarierschiff Elshank (Xenos 5). Bei einem Angriff der Zaboom-Streitkräfte aktiviert und pilotiert er versehentlich den Black Lion Mecha. Während dieses Kampfes erscheint der Ninja-Roboter Tobikage (Cybertron), der sich mit dem Black Lion vereint, um den Feind zu besiegen, und Joe, Mike und die Jugendfreundin Jenny Ai dazu zwingt, an Bord der Elshank zu gehen. Sie erklären sich bereit, Prinzessin Romina Rodario gegen die Zaboom-Armee zu unterstützen. Joes Motivationen verschieben sich von persönlichem Rebellentum gegen Mars-Kommandant Hazzard Pascha hin zur Rettung seines entführten Vaters und Jenny Eltern, zur Informierung der Erde über Hazzards Verrat und schließlich zur Befreiung von Romanas Heimatplaneten Ladorio.

Impulsiv und autoritätsfeindlich, vertritt Joe eine "Lebe frei"-Philosophie, was oft zu voreiligen Entscheidungen und Konflikten mit Elshank-Kommandant Irubola Saro führt. Dennoch zeigt er unerschütterliche Loyalität gegenüber Freunden und Familie, beschützt sie unter persönlichem Risiko und weigert sich, seine Prinzipien zu kompromittieren. Er teilt eine starke brüderliche Bindung mit Mike, den er standhaft verteidigt, und hat eine komplexe Beziehung zu Jenny, behandelt sie lässig und neckt sie wegen ihrer Verehrer, bevor er eifersüchtig wird, wenn er Mikes Interesse vermutet. Joe entwickelt sofort romantische Gefühle für Prinzessin Romina bei ihrer Begegnung, was zu häufigen Konflikten mit ihrem Untergebenen General Icelander aufgrund dieser Anziehung und ihrer gegensätzlichen Persönlichkeiten führt und ungelöste Spannungen zwischen Joe, Jenny und Romina erzeugt. Gegen Serienende gesteht Joe Jenny seine Liebe, während seine Gefühle für Romina fortdauern.

Als Hauptpilot des Black Lion ist Joe in entscheidenden Schlachten auf Tobikages Interventionen angewiesen und setzt einen wagemutigen Kampfstil ein, demonstriert durch Infiltrationen feindlicher Hochburgen wie C-Terahertz als Gefangener. Später vereinigt er sich permanent mit Tobikage über seinen Dolch und übergibt die Black Lion-Pilotenpflichten an Damian, einen Guerillakämpfer vom Mars-Nordpol. Joes Fähigkeiten umfassen Schießkunst und Kompetenz im Umgang mit Rad-, Schweb- und Flugfahrzeugen, geschärft durch Vorbereitungen auf Mars-Militärtests. Im Finale legen er und Icelander ihre Feindschaft vorübergehend beiseite und vereinen ihre Kräfte, um die Elshank während einer Krise mit Energie zu versorgen.

Joe Maia (Sho)