Hirotada Matsudaira diente während der Sengoku-Zeit Japans als Herr der Burg Okazaki in der Provinz Mikawa. Als Sohn von Matsudaira Kiyoyasu, dem siebten Oberhaupt des Mikawa-Matsudaira-Clans, trug er die Kindheitsnamen Senshōmaru, Senchiyo und Jirōzaburō. Nach der Ermordung seines Vaters im Jahr 1535 schützte ihn der treue Gefolgsmann Abe Sadayoshi. Mit Unterstützung des Imagawa-Clans sicherte sich Hirotada die Burg Okazaki, was ihn aufgrund des Bündnisses in Konflikt mit dem Oda-Clan stürzte.

Im Jahr 1540 griff Oda Nobuhide die Matsudaira-Festung Burg Anjō an und eroberte sie, wobei er seinen Sohn Oda Nobuhiro als Herrn einsetzte. Trotz Hilfe seines Schwiegervaters Mizuno Tadamasa gelang es Hirotada nicht, die Burg zurückzuerobern. Er heiratete Tadamasas Tochter, Odai no Kata (Okichi), im Jahr 1541. Ihr Sohn Matsudaira Takechiyo (später Tokugawa Ieyasu) wurde 1542 geboren. Hirotadas Beziehung zu Tadamasa verschlechterte sich, was 1544 zur Scheidung von Odai no Kata führte; anschließend heiratete er Makihime, die Tochter von Toda Yasumitsu.

Hirotadas Feldzüge gegen die Oda erlitten erhebliche Rückschläge. Er verbündete sich mit Imagawa Yoshimoto in der Ersten Schlacht von Azukizaka im Jahr 1542, erlitt jedoch eine Niederlage. 1543 wechselte sein Onkel Matsudaira Nobutaka zu den Oda über, was den Clan schwächte. Während eines kritischen Konflikts im Jahr 1548 willigte Hirotada ein, seinen sechsjährigen Sohn Takechiyo als Geisel zu den Imagawa zu schicken, um deren Hilfe gegen Oda Nobuhide zu sichern. Die Oda vereitelten den Plan, entführten Takechiyo und hielten ihn drei Jahre lang fest.

Hirotada starb 1549 im Alter von 22 Jahren. Die Berichte über die Todesursache variieren und nennen entweder Ermordung durch bestochene Gefolgsleute des Oda-Clans oder Krankheit. Sein Vermächtnis lebte durch seinen Sohn fort, der Japan einte und das Tokugawa-Shogunat gründete. Im Jahr 1612 ehrte Tokugawa Ieyasu Hirotada posthum mit dem Hofrang eines Dainagon.

Hirotada Matsudaira