Roka ist Yamato Takerus engster Gefährte und stammt aus demselben Dorf. Anfangs ist er vorsichtig und besorgt und äußert häufig Bedenken gegenüber Takerus gefährlichen oder moralisch fragwürdigen Handlungen. Trotz dieser Vorbehalte bleibt Roka unerschütterlich loyal und entscheidet sich für ein freiwilliges Exil an Takerus Seite. Diese Entscheidung führt Roka auf ausgedehnte Reisen durch verschiedene Regionen.

Ihre gemeinsame Reise beinhaltet Konfrontationen mit feindlichen Himmelskriegern und das Durchqueren gefährlicher Umgebungen. Durch diese Erfahrungen durchläuft Roka eine bedeutende persönliche Entwicklung, bei der sich seine anfängliche Ängstlichkeit allmählich in besonnenen Mut und größere Widerstandsfähigkeit verwandelt. Diese Entwicklung gipfelt bei ihrer Rückkehr in die Heimat, wo Roka im Vergleich zu seinem früheren Ich eine gesteigerte Reife und Weisheit zeigt.

Drei Jahre nach dem Ende des ursprünglichen Konflikts, in der "Nachkriegszeit", taucht Roka mit Brille wieder auf. Sein Beruf verlagert sich hin zu intellektuellen Bestrebungen, was sich in seinen wissenschaftlichen Aktivitäten im Dorf zeigt. Während dieser Zeit hält er die Verbindung zu Takeru und Oto aufrecht und lebt weiterhin mit ihnen in der Gemeinschaft, die sie zum Frieden geführt haben.

Roka