Kasumi Haruno ist eine Fünftklässlerin an der Takatomi-Grundschule und das Schulidol. Ihre tiefe Bewunderung für den Drive Head Sonic Interceptor rührt daher, dass sie von ihm während eines außer Kontrolle geratenen Monorail-Vorfalls gerettet wurde. Dies treibt ihre Suche nach der Identität seines Fahrers an, den sie sich als groß und gutaussehend vorstellt – ein starker Kontrast zum tatsächlichen Auftreten ihres Klassenkameraden Gou Kurumada. Sie verspottet Gou häufig für seine scheinbaren Toilettenpausen, ohne zu wissen, dass diese seine Teilnahme an Drive Head-Einsätzen verdecken. Kasumi verbindet ihre Tagträumereien mit schonungsloser Ehrlichkeit und pflegt Freundschaften mit ihren Klassenkameradinnen Mikoto Ishino, Azusa und Nozomi.

Ihr Charakter entwickelt sich durch mehrere Begegnungen mit Drive Head. Während eines Klassenausflugs zur großen Ama-no-Ukihashi-Hängebrücke beruhigt sie einen kleinen Jungen, der von seiner Mutter getrennt wurde, indem sie ihm ihr limitiertes Sonic-Interceptor-Handyschnürchen gibt, und vertraut darauf, dass Drive Head alle retten wird. Bei einer Katastrophenschutzveranstaltung hält sie Taiga Yagura kurz für den Fahrer des Sonic Interceptor, nachdem sie ihn in der Maschine entdeckt hat, was sich später jedoch als falsch herausstellt. Während sie an einem Game-Show-Casting teilnimmt, wird Kasumi in einem von einer bösen KI entführten Zug eingeschlossen. Sie erhält telefonische Anleitung von Gou (der einen Stimmverzerrer verwendet), der sie anweist, anderen Passagieren zu helfen, was ihre Verbindung zum Fahrer vertieft, ohne dass sie Gous Identität erkennt.

Kasumis Verdacht gegenüber Gou verstärkt sich, nachdem sie ihm fieberhaft durch einen defekten Schacht in das Hauptquartier der Mobile Rescue Police gefolgt ist. Sie trifft auf den Hund der Organisation, Axel, bevor sie ohnmächtig wird und zurück zur Schule gebracht wird, wo man ihr erzählt, es sei ein Traum gewesen. Später, nachdem sie Gou in der Nähe der Basis mit Axel gesehen hat, konfrontiert sie ihn mit der Wahrheit, aber er weicht aus, um die Geheimhaltung zu wahren. Sie bemerkt auch eine Korrelation zwischen Gous Toilettenpausen und Drive Head-Starts, weist jedoch die Vermutungen ihrer Klassenkameraden zurück, er könne ein Fahrer sein, und besteht darauf, dass der heldenhafte Pilot nichts mit Gou gemein haben könne.

Im Film konfrontiert Kasumi Gou mit seinem veränderten Verhalten, bevor sie zugibt, dass ihr Interesse am Cyclone Interceptor nachlässt. Während einer Busfahrt wird sie eingeschlossen, als das Energiefeld von Terra das Fahrzeug ansaugt. Ihr Notruf erreicht das Hauptquartier, woraufhin sie vom Cyclone Interceptor gerettet wird. Dies belebt ihre Begeisterung neu, obwohl sie weiterhin Gous Beteiligung leugnet, trotz der Erkenntnis, dass seine Toilettenpausen stets mit Drive Head-Einsätzen zusammenfallen. Ihre Neugier auf die Identität des Fahrers bleibt eine offene Frage in ihren Interaktionen.

Kasumi Haruno