Kokone Morikawa ist eine Highschool-Schülerin im letzten Jahr, die vor der Wahl ihres Colleges steht und mit ihrem alleinerziehenden Vater Momotarō, einem Automechaniker, im nahegelegenen Japan kurz vor den Olympischen Spielen 2020 in Tokio lebt. Ihre Mutter Ikumi starb bei einem Unfall in Kokones früher Kindheit, und ihr Vater erzählte wenig über sie, was ungelöste Fragen über ihre Familiengeschichte aufwarf.

Kokone hat während ihrer Nickerchen immer wieder lebhafte Träume, die sie in die Welt der Automobilherstellung von Heartland versetzen. In diesen Träumen wird sie zu Prinzessin Ancien, einer jüngeren Version von sich selbst, die eine „magische Tablette“ besitzt, die Objekte wie den Stoffbären Joy und das Motorrad Heart zum Leben erweckt. Heartland wird von dem geschmolzenen Metallkoloss Colossus und politischen Intrigen um den königlichen Berater Bewan bedroht. Ancien, die vom König wegen der Nutzung ihrer Tablette in einen Turm gesperrt wird, verbündet sich mit der Motorradfahrerin Peach, um gegen den Colossus zu kämpfen.

Ereignisse in Kokones Wachleben spiegeln zunehmend ihre Träume wider. Ihr Vater wird verhaftet, weil er angeblich Technologiegeheimnisse von Shijima Motors, geleitet von ihrem Großvater Isshin Shijima, gestohlen hat. Ein Unternehmensmanager namens Watanabe, der Bewan ähnelt, verfolgt Kokone und die beschädigte Tablette ihres Vaters. Mit Hilfe ihres Kindheitsfreundes Morio Sawatari entkommt Kokone Watanabe und sichert sich die Tablette. Sie erfährt, dass ihre Mutter Ikumi Shijima war, die Tochter des Shijima-Motors-Vorsitzenden und eine Pionierin der Technologie selbstfahrender Autos. Die Tablette enthält Ikumis unvollendete Forschung, die Momotarō nach ihrem Tod fertigstellte. Diese Technologie ist zentral für die Olympia-Präsentation von Shijima Motors, was Watanabes Verfolgung antreibt.

Als Kokones Träume intensiver werden, erlebt sie Anciens letzten Kampf mit dem Colossus aus einer distanzierten Perspektive. Ancien verschmilzt mit Ikumi, die sich opfert, um die Motoren eines riesigen Roboters neu zu starten, dabei in den Tod stürzt und die Tablette beschädigt. Kokone erkennt, dass ihre Träume die Gutenachtgeschichten ihres Vaters über Ikumis Leben neu interpretieren: Ancien symbolisiert Ikumi, Peach repräsentiert Momotarō, der Heartland-König entspricht Vorsitzenden Shijima und Bewan verkörpert Watanabe.

Während des Höhepunkts konfrontiert Watanabe Kokone und ihren Vater bei Shijima Motors. Er sabotiert eine Demonstration und gefährdet sie. Sie überleben einen Sturz durch Sicherheitsmaßnahmen und das Eingreifen eines Prototyps eines selbstfahrenden Motorrads, das Ikumis Vermächtnis verkörpert. Kokone versöhnt sich mit ihrem Großvater und entschlüsselt ihren Namen als eine Fusion von „Herz“ (kokoro) und „Flügel“ (hane), was die Werte des Unternehmens widerspiegelt und ihr Verständnis für den Einfluss ihrer Mutter und das Familienerbe festigt.

Ein kurzer Spin-off-Film, „Ancien und die magische Tablette: Eine andere Prinzessin“, erkundet Heartland weiter, ohne Kokones reale Hintergrundgeschichte zu erweitern. Manga-Adaptionen erzählen die Ereignisse des Films nach, ohne neue Charakterentwicklungen einzuführen.

Kokone Morikawa / Ancien