Kaoru Niimi, eine Offizierin der Erd-Föderations-Cosmo-Force aus Kyoto, begann ihre Karriere 2192 als Assistentin von Shiro Sanada an der Nationalen Raumverteidigungsakademie. Dort erwarb sie Expertise in Physik und promovierte in Psychologie. Gleichzeitig begann sie eine romantische Beziehung mit Mamoru Kodai, die 2198 vor dessen Operation M-Einsatz endete. Angesichts der Verwüstung der Erde während des Garmillas-Erde-Krieges schloss sich Niimi der interstellaren Evakuierungsinitiative Projekt Izumo an. Als Izumo zugunsten der Yamato-Mission abgebrochen wurde, wechselte sie zum Raumkampfschiff Yamato und rekrutierte Mikage Kiryu für deren Wissenschaftsabteilung. Skeptisch gegenüber der Machbarkeit der Yamato-Mission, unterstützte Niimi heimlich General Kotetsu Serizawas Bemühungen, Projekt Izumo wiederzubeleben.

An Bord der Yamato diente Niimi unter Sanada in der Wissenschafts- und Technologieabteilung, spezialisiert auf taktische Analysen, Nachrichtendienste und psychologische Beratung. Zu ihren technischen Beiträgen gehörten die Erklärung der Funktionsweise der Wellenbewegungskanone, die Mitentwicklung eines Computervirus mit Analyzer zur Abwehr von Garmillas-Bordkommandos sowie die Entschärfung einer Garmillas-Bohrrakete in der Wellenbewegungskanone während der Schlacht des Regenbogensternhaufens. Sie überwachte und studierte auch das Cosmo-Reverse-System auf dem Weg von Iscandar. In einer telepathischen Konstruktion auf Shambleau gefangen, bot sie Susumu Kodai emotionale Unterstützung.

Niimis Missionsskepsis gipfelte in ihrer Führung einer Meuterei. Nachdem sie Befehle von Serizawa erhalten hatte, versuchte sie, Admiral Okita und Sanada zum Abbruch der Mission zu überreden, und manipulierte dann den Navigator Daisuke Shima durch Flirten, um dessen Unterstützung zu sichern. Zunächst unterstützte sie Sicherheitschef Shinya Itou während des Aufstands, griff aber ein, um Shima zu retten, als Itou dessen Leben bedrohte, wobei sie eine Schulterverletzung erlitt. Nach dem Scheitern der Meuterei wurde sie inhaftiert, aber später wieder eingesetzt, nachdem sie bei der Raketenkrise im Regenbogensternhaufen geholfen hatte. Kapitän Okita verzieh ihr stillschweigend und erlaubte ihre Rückkehr zum Dienst.

Nach der Meuterei zeigte Niimi erhöhte Bescheidenheit und Professionalität. Während des Gatlantis-Konflikts trug sie zum Bau und Betrieb des Kampfschiffs Ginga bei. Sie überlebte eine Labor-Explosion, die durch die Energiekumulation eines Gatlanteer-Soldaten ausgelöst wurde, erholte sich vollständig und kehrte zur Crew zurück. Sechs Monate nach dem Krieg beteiligte sie sich an einer Rettungsmission für ehemalige Yamato-Crew-Mitglieder.

Niimi ist charakterisiert durch Selbstbewusstsein, analytische Skepsis und Widerstandsfähigkeit. Professionell wies sie Itous sexuelle Belästigung zurück. Unverarbeitete Gefühle für Mamoru Kodai führten jedoch zu einem emotionalen Zusammenbruch, als sie von dessen Tod erfuhr. Ihre Erfahrungen während der Meuterei und Reintegration formten sie zu einer umsichtigeren, aber dennoch engagierten Offizierin.

Kaoru Niimi