Mikage Kiryu dient als Warrant Officer in der Wissenschaftsabteilung an Bord des Schlachtschiffs Yamato der United Nations Cosmo Navy im Jahr 2199. Sie ist die Tochter von Goro Kiryu, einem Offizier der United Nations Cosmo Marine, und einer Mutter, die sich auf Feldforschung in der Kulturanthropologie spezialisiert hat. Kiryu verbrachte einen Teil ihrer Kindheit damit, ihre Mutter auf einer Expedition in den Amazonas-Regenwald zu begleiten, eine Erfahrung, die sich später als bedeutsam erwies.

Leutnant Kaoru Niimi rekrutierte Kiryu persönlich für die Mission der Yamato nach Iscandar und nutzte dabei ihre speziellen linguistischen Fähigkeiten. Ihr Fachwissen ermöglichte die Übersetzung der gatlantischen und zirellanischen Sprachen mithilfe von Garmillas-Daten, und sie entwickelte gatlantische Übersetzungssoftware für die Kommunikationssysteme des Schiffs. Während der Schlacht um den Regenbogensternhaufen besetzte Kiryu vorübergehend den Posten des leitenden Wissenschaftsoffiziers auf der ersten Brücke. Später, als die Yamato sich der Erde näherte, arbeitete sie mit anderen Wissenschaftsoffizieren zusammen, um das Cosmo Reverse System von Iscandar zu warten und zu bedienen.

Etwa einen Monat nach dem Verlassen von Iscandar strandete die Yamato in der Nähe des mysteriösen Mehrringplaneten Shambleau. Kiryu schloss sich dem Landungstrupp an, der die Region untersuchte. Ohne ihr Wissen griffen Zirel-Entitäten telepathisch auf ihre Erinnerungen zu und konstruierten aufwendige Illusionen basierend auf ihren Erfahrungen, um das Team zu fangen. Diese Illusionen manifestierten sich als der Amazonas-Regenwald, das Wrack des historischen Schlachtschiffs Yamato und schließlich als Nachbildung des Hotel Yamato, wo sie gestrandete garmillasische Personen trafen.

Innerhalb der Hotel-Illusion hörte Kiryu Stimmen, die Zirellanisch sprachen und auf die Pläne ihrer Entführer hinwiesen. Ihre sich verstärkende telepathische Verbindung führte sie näher an die Wahrheit heran. Ein Zirel-Schamane, der als garmillasischer Oberst getarnt war, teilte eine metaphorische Bilderbuchversion der Zirel-Geschichte. Kiryu entdeckte zirellanische Inschriften, die sie aus dem Hotel führten, obwohl sie von einem Mitglied des garmillasischen Teams angegriffen wurde, bevor andere eingriffen. Dieser Durchbruch enthüllte die Natur von Shambleau sowohl den menschlichen als auch den garmillasischen Gruppen.

Der Schamane löste die Illusionen auf und führte sie zum Kontrollzentrum des Planeten. Dort las Kiryu eine zirellanische Inschrift und aktivierte eine Steuerungsschnittstelle, was dazu führte, dass Shambleau vorübergehend ihren Körper übernahm. Durch sie offenbarte es seinen ursprünglichen Zweck als "himmlische Arche", die dazu bestimmt war, Leben im Kosmos zu verbreiten. Nach dieser Botschaft brach Kiryu zusammen, erholte sich aber schnell und kehrte zur Yamato zurück.

Später im Jahr 2199 überwachte Kiryu gemeinsam mit Leutnant Yuki Mori im Hauptquartier der United Nations Cosmo Force die Schiffsoperationen während der 8. Operation zur Rückeroberung des Schwebenden Kontinents. Am 8. Dezember traf sie sich mit ihren Schiffskameraden an einer Statue zu Ehren des verstorbenen Admirals Juzo Okita. Während dieses Treffens erkannte sie, dass eine Vision, die die Yamato nach Telezart lenkte, von fast allen anwesenden Besatzungsmitgliedern geteilt wurde.

Während der Vorbereitungen für den unbefugten Aufbruch der Yamato nach Telezart führte Kiryu zusammen mit Yuria Misaki und Miki Saijo Besatzungsmitglieder unterirdisch zum Schlachtschiff. Als der Start durch einen zerstörten Kontrollraum blockiert wurde, schloss sie sich Toru Hoshina, Susumu Yamazaki und Misaki an, um die Docktore manuell zu öffnen. Kiryu und Hoshina übertrugen die Kontrolle erfolgreich, aber Sicherheitskräfte blockierten ihre Rückkehr. Hochwasser im Dock verhinderte ihre Rückkehr an Bord, sodass sie den Abflug der Yamato salutieren mussten. Sie wurde inhaftiert, aber nach der Autorisierung der Mission durch den Präsidenten der Erde freigelassen. Kiryu und ihre gestrandeten Kameraden schlossen sich später der Besatzung des experimentellen Schlachtschiffs Ginga für die Gatlantis-Kampagne an.

Kiryu zeigt Interesse an Erdgeschichte und -kulturen, einschließlich der Kunst von Henri Rousseau, nordischer Mythologie und antiken Seefahrzeugen, und genießt Outdoor-Sommeraktivitäten. Trotz ihrer Intelligenz und breiten Interessen zeigt sie im täglichen Leben Unerfahrenheit und gelegentliche Naivität. Auf Shambleau verband sie sich emotional mit dem garmillasischen Lieutenant Commander Fomt Berger, teilweise wegen ihrer auffälligen Ähnlichkeit mit seiner verstorbenen Geliebten Meria Ricke. Diese Verbindung erleichterte ihr das Lernen über die Zirel-Spezies und half Berger, seine persönliche Tragödie zu verarbeiten. Ihre anfänglichen Konflikte mit dem Yamato-Kampfpiloten Sho Sawamura entwickelten sich während ihrer gemeinsamen Gefangenschaft zu einer Freundschaft.

Kiryuu Mikage