Tarou Oomomo, ein feuriger und impulsiver Fünftklässler der Klasse 5-3 in der Gokuraku-Grundschule, führt das Dankettsu-Team an. Seine Klassenkameraden nennen ihn scherzhaft „Momotaro“, eine spielerische Abwandlung seines Nachnamens, während sein unermüdlicher Einsatz, die Taktiken des Ganba-Teams nachzuahmen, ihn dazu treibt, obsessiv mit einem Besenstiel als Nachbildung ihres berühmten Ganba-Schwerts zu trainieren.

Als die Onigashima-Allianz die Erde bedroht, wird Tarou von Eldran, dem Schutzgeist des Planeten, auserwählt, die mächtigen Mechs Teioh, Daiteioh und Perfect Daiteioh zu steuern. Er schwört, die Menschheit an der Seite seiner Teammitglieder Mai Oozora, Kakeru Daichi und Hiryu Tsukishiro zu beschützen. Als Anführer plant er Strategien gegen außerirdische Invasionen und bewältigt Teamspannungen, insbesondere seine Konflikte mit Kakeru über unterschiedliche Methoden. Trotz Reibungen gedeiht ihre Partnerschaft durch gegenseitiges Vertrauen in lebensbedrohlichen Kämpfen.

Tarous erfinderischer Geist bringt „Dentarun Ag“ hervor, eine skurrile, aber von Angst getriebene Entität, die seine Angst vor Zahnärzten verkörpert. Sein Name erinnert an Taro Shirogane von den Saurers, Teil eines Vermächtnisses, das Eldrans Piloten über Generationen verbindet. Durch eskalierende Konflikte mit Onigashima lernt er, seine Impulsivität zu zügeln, und schmiedet seinen eigensinnigen Charakter zu strategischer Führung, während er das Team zusammenhält.

Nachdem Eldrans Roboter im Kampf fallen, verschmelzen ihre Überreste zu einem kolossalen goldenen Schwert. Tarou verwandelt die Gokuraku-Grundschule in das Hauptquartier des Dankettsu-Teams und startet Missionen vom hochtechnologischen Schlachtschiff Gokuracruiser aus. Anfangs von vergangenen Helden inspiriert, entwickelt er sich von einem träumerischen Bewunderer zu einem pragmatischen Kommandanten und integriert Hiryu – einen talentierten Neuzugang und Asukas Cousin – in ihre Reihen. Seine Reise vereint jugendlichen Eifer mit der Verantwortung, die Erde zu schützen, und schmiedet Widerstandskraft durch Kameradschaft und stetig wachsende Bedrohungen.

Tarou Oomomo