Prinzessin Vanilla regiert das Eiscremeland, ein Königreich, das sich der Herstellung köstlicher Eiscreme für alle verschrieben hat. Trotz ihres königlichen Status und ihrer großen Beliebtheit bei ihren Untertanen kann sie selbst keine Eiscreme herstellen, trotz unermüdlichen täglichen Übens. Dieses Versagen frustriert sie zutiefst und veranlasst sie, ihre königlichen Pflichten aufzugeben und aus dem Palast zu fliehen.

Während ihrer Reisen außerhalb des Königreichs trifft sie auf Anpanman und Kokin-chan. Auf ihrer Wanderung mit ihnen durch ihre Heimat sammelt sie neue Erfahrungen und Erkenntnisse. Dieser Weg führt sie zur Entdeckung des Kernproblems ihrer Unfähigkeit: Ihr fehlte das entscheidende Verständnis, dass echte Fürsorge und das Bemühen um das Glück anderer die wesentliche Zutat für die Eiscremeherstellung sind.

Während sie abwesend ist, nutzt der Antagonist Baikinman die Gelegenheit, um das Eiscremeland anzugreifen. Er setzt seine mächtigste mechanische Schöpfung ein, den Baikin-Eiscreme-Roboter, mit dem Ziel, das Königreich in "Baikin-Eiscremeland" zu verwandeln. Prinzessin Vanilla, nun über das wahre Wesen der Eiscreme aufgeklärt, verbündet sich mit Anpanman, um ihr Reich zu verteidigen. Ihr neu gewonnenes Wissen erweist sich als entscheidend, um Baikinmans Angriff abzuwehren und ihr Volk zu schützen.

Nachdem sie ihr Königreich erfolgreich beschützt hat und nun das Wissen besitzt, was Eiscreme wirklich besonders macht, nimmt sie ihre königlichen Pflichten im Eiscremeland wieder auf.

Princesa Vainilla