Tarua verkörpert die Taurus-Sternenjungfrau. Sie trainiert rigoros als Postbotin unter ihrem Mentor und Adoptivvater, bekannt als "Boss", und strebt danach, eine angesehene Zustellerin zu werden. Ihre energiegeladene, sportliche Natur treibt ihren Beruf an, während sie ständig durch die Stadt läuft, um Briefe zuzustellen. Allerdings führt ihre Begeisterung oft zu Kollisionen mit Menschen oder Objekten, da sie Schwierigkeiten hat, anzuhalten; diese unbeabsichtigte Angewohnheit eskaliert manchmal zu absichtlichen Rempeleien, um Zuneigung gegenüber denen auszudrücken, die sie mag.

Ihre Persönlichkeit vereint Unschuld, unbekümmerte Begeisterung und einen starken Arbeitsethos, gelegentlich gepaart mit schusseligen Tendenzen. Sie hält den Postdienst in hohen Ehren, da sie glaubt, dass er Menschen mit ihrem Zuhause verbindet – eine Philosophie, die ihr von Boss vermittelt wurde. Tarua sucht Anerkennung durch harte Arbeit und wünscht sich besonders Kopfstreicheleinheiten als Belohnung, obwohl dieser Antrieb sie manchmal durch Überanstrengung ihre Gesundheit vernachlässigen lässt. Allmählich lernt sie, sich auf die Unterstützung anderer zu verlassen.

Ihre Charakterentwicklung entfaltet sich durch ihre Bindung zu Itsuki. Anfangs verwendet sie "Liebe" beiläufig, um Dankbarkeit auszudrücken, doch diese Gefühle vertiefen sich zu echter romantischer Zuneigung. Diese Veränderung weckt Bedenken hinsichtlich ihrer Weiblichkeit und den Wunsch, für ihn attraktiver zu wirken. Tarua fungiert freiwillig als seine Leibwächterin außerhalb von Labyrinth-Expeditionen, angeblich aus Schutzbedürfnis, doch vor allem, um seine Nähe zu genießen. Obwohl sie zunächst dem Classmating-Ritual skeptisch gegenübersteht, hilft ihr die Erwartung von Kopfstreicheleinheiten als Belohnung, es durchzustehen.

Äußerlich hat sie hellblaue Augen und dunkelgrünes Haar, das zu kleinen Tierohren gestylt ist, mit einem einzelnen Ohrring am linken Ohr. Ihr Standard-Outfit besteht aus einer kapuzenpulloverartigen Jacke mit Hasenohren, einem Tanktop, Shorts, blauen Socken, schwarzen Schuhen und einer orangefarbenen Posttasche. Ihr Badeanzug ist ein weißes Zweiteiler mit hellgrünen Streifen und schwarz/dunkelgrünen Akzenten. Weitere Merkmale sind eine bluthundartige Geruchsempfindlichkeit und die Blutgruppe O, die sie mit zwei anderen Sternenjungfrauen teilt.

In animierten Darstellungen wirkt sie weniger kindisch als in der Vorlage, wobei die charakterliche Entwicklung stark verkürzt wird. Astrologische Analysen ordnen sie den Stier-Eigenschaften zu, betonen ihre Verwurzelung im Botenberuf und ihre widerstandsfähige Sturheit gegenüber Veränderungen, die starke Auslöser für persönliches Wachstum benötigt.

Tarua