Aoi Kaguragi besitzt gebräunte Haut, einen muskulösen Körperbau und stacheliges blondes Haar (im Manga als weiß dargestellt), mit auffälligen roten Augen und einem auffallenden Mangel an Augenbrauen. Mit einer Größe von 183 cm (6'0"), geboren am 20. Mai, trägt er typischerweise den standardmäßigen Kampfanzug der Defense Force und eine Atemschutzmaske bei Einsätzen.

Einst ein aufstrebender Star der Japan Ground Self-Defense Force (JGSDF), verließ er seine etablierte Karriere, um der Japan Anti-Kaiju Defense Force beizutreten, wobei er den Schutz an vorderster Front priorisierte, obwohl er selten über seine Motive sprach. Er glänzte in den Aufnahmeprüfungen, belegte den ersten Platz im Fitnesstest und erreichte eine freigesetzte Kampfkraft von 15%, wobei er sich währenddessen stark auf seine Mitprüfling Kikoru Shinomiya konzentrierte.

Er zeigt ein ernstes, stoisches und ruhiges Auftreten, das oft tiefere Emotionen verbirgt. Getrieben von Selbstverbesserung, strebt er danach, seine Mitstreiter zu übertreffen, insbesondere Haruichi Izumo, und formt eine starke Rivalität, die sich zu gegenseitigem Respekt und effektiver Zusammenarbeit auf dem Schlachtfeld entwickelt. Trotz seiner Zurückhaltung zeigt er Fürsorge für Kameraden und sagte während eines Teamtreffens: "Es ist eine gute Nacht. Wenn möglich, möchte ich nicht, dass jemand fehlt."

Ursprünglich der Third Division zugeteilt, steigerte er seine Kampfkraft auf 25% während früher Missionen wie der Sagamihara Neutralization Operation und informierte Haruichi Izumo über diesen Fortschritt. Er kämpfte beim Angriff auf den Tachikawa-Stützpunkt unter Kafka Hibinos Kommando neben Haruichi und Ryo Ikaruga und war Zeuge von Kafkas Verwandlung in Kaiju No. 8. Nach Kafkas Gefangennahme und der Zerstörung des Stützpunkts wechselte er mit Haruichi zur Second Division und erhielt später die spezialisierte PB-3115 Rammbär-Waffe von Izumo Tech. Schließlich kehrte er gemeinsam mit Haruichi Izumo zur Third Division zurück und war Teil des Einsatzteams während der No. 9-verursachten Katastrophen im Kasumigaseki-Gebiet.

Seine Kampffähigkeiten betonen körperliche Stärke und taktische Kompetenz, wobei er standardmäßige Defense Force-Gewehre und später den PB-3115 Rammbär einsetzt. Seine freigesetzte Kampfkraft stieg von 15% während der Prüfungen auf 25% in frühen Feldeinsätzen.

Außerhalb des Dienstes genießt er Sport – insbesondere Basketball –, das Lesen von historischen Romanen und hat eine Vorliebe für Hamster. Sein Nachname kombiniert "Kagura" (Shinto-Musik) und "ki/gi" (Baum/Holz), während sein Vorname "Aoi" "Stockrose" oder "Eibisch" bedeutet.

Aoi Kaguragi