Lucy, ursprünglich Hikaru Shidou genannt, ist eine Tokioter Mittelschülerin, die in einem familiengeführten Kendo-Dojo neben drei älteren Brüdern aufwuchs. Ihr Vater brach zu einer Trainingsreise auf, nachdem sie ihn in einem Kindheitsmatch besiegt hatte, und hinterließ ihr einen treuen Hund namens Hikari, dessen Sicherheit ihre frühen Entscheidungen prägt. Während einer Schulreise wird sie als Magic Knight des Feuers nach Cephiro berufen, wo sie ein flammendes Schwert führt, das durch die Berührung anderer aktiviert wird, sowie Zauber wie den Pfeil des Feuers beherrscht.

Auf ihrer ersten Reise schließt sie tiefe Freundschaften mit den anderen Rittern Umi und Fuu und vereint fröhliche Entschlossenheit mit beschützender Führung. Ihre Naivität lässt sie romantische Signale gelegentlich übersehen, doch ihre Loyalität bleibt unerschütterlich. Nach dem Sieg über den Antagonisten Zagato enthüllt sie Prinzessin Emeraudes tragisches Motiv: die Ritter zu rufen, um ihr eigenes Leben zu beenden und Cephiro von ihrem inneren Konflikt zu befreien. Gezwungen, Emeraude zu töten, kehrt Lucy von Schuld geplagt nach Tokio zurück und zieht sich in die Einsamkeit zurück.

Ein Jahr später trifft sie Umi und Fuu am Tokioter Turm wieder und betritt ein destabilisiertes Cephiro, das von invasiven Nationen belagert wird. Angesichts der ethischen Mängel des Pillars-Systems durchläuft sie eine Prüfung, die sie als potenzielle Pillar neben Autozams Eagle Vision identifiziert. Sie lehnt das opferbasierte System ab und zerschlägt es, indem sie Cephiros Stabilität auf dessen Bevölkerung verteilt – eine Wahl, die ihrem Glauben an gemeinsame Verantwortung entspricht. Ihre Bindung zu Lantis, Zagatos Bruder, wächst zu gegenseitigem Respekt, im Anime mit romantischen Untertönen, während der Manga eine subtilere Dynamik bewahrt.

Die OVA weicht ab: Lucy und ihre Freunde wünschen sich unter einem Kirschbaum ewige Freundschaft, was einen Konflikt mit zeitstillenden Feinden und Eagles mechanisiertem Angriff auf die Erde auslöst. Hier entfacht sie erneut ihre Feuerzauber, um Gegner zu bekämpfen und das Thema der Selbstbestimmung zu betonen.

In allen Adaptionen zeichnet ihre Reise die Entwicklung einer kleinwüchsigen, feuerhaarigen Kriegerin nach – von einer lebhaften Anfängerin zu einer Anführerin, die unterdrückerische Systeme herausfordert. Ihre Rüstung entwickelt sich zu rot-goldenen Motiven, die ihr Wachstum spiegeln. Die Erzählung endet damit, dass sie Cephiros Souveränität sichert, gelegentlich seine reformierte Landschaft besucht und im Manga-Ende über seine umbenannte Zukunft nachdenkt.

Lucy