Millie ist die Tochter von Zankan, einem geschickten Mechaniker. Ihre Mutter starb während einer Razzia der Inspektionsstreitkräfte, die ein Technologieverbot namens Technos Taboo durchsetzten; eine verirrte Kugel aus einem Schusswechsel zwischen Soldaten und einem panischen Kunden traf und tötete sie, sodass Zankan Millie allein großziehen musste.

Sie reiste mit ihrem verwitweten Vater, während er einen großen, klobigen Panzerkran bediente und sein mechanisches Geschäft betrieb, und half ihm bei seiner Arbeit. In dieser Zeit entwickelte sie eine fröhliche Persönlichkeit und bildete eine starke, schwesterliche Bindung zu einem Allrounder namens Honoka, den sie liebevoll Hono-chan nennt.

Nachdem ihr Vater von einer autonomen Vollstreckungseinheit namens Blue Breaker wegen wiederholter Verstöße gegen das Technos Taboo getötet wurde, wurde Millie zur Waise. Sie begann dann mit Honoka zu reisen, der darauf abzielte, ihr zu helfen, mit dem Verlust umzugehen.

Schließlich ließ sie sich an einem Ort namens Emporium nieder, besuchte die Schule und lebte unter der Obhut ihrer Tante väterlicherseits, Esmel, die ihr gesetzlicher Vormund wurde. Trotz dieser stabilen Einrichtung hielt sie ihre Verbindung zu Honokas Reisen und ihren eigenen mechanischen Interessen aufrecht. Sie erhielt eine grundlegende Schießausbildung und besaß kurzzeitig eine Handfeuerwaffe. Ihre Rolle innerhalb der Gruppe und ihre fortgesetzte Ausbildung deuten darauf hin, dass sie als Lehrling die Mechanik erlernt und in die Fußstapfen ihres Vaters tritt.

Millie