Erika, eine geflügelte Humanoidin vom zerstörten Planeten Baam, ist die Tochter von Kaiser Leon und die jüngere Schwester von Richter. Ihre königlichen Pflichten umfassten die Begleitung ihrer Familie während diplomatischer Gespräche mit der Erde. Bei diesen Verhandlungen wurde sie Zeugin der Ermordung ihres Vaters und verursachte versehentlich den Tod des Erd-Delegierten Isamu Ryuzaki, als sie versuchte, Richter zurückzuhalten. Diese Tat erfüllte sie mit tiefster Schuld und Verantwortung für den darauffolgenden Krieg.

Nach dem Scheitern der Verhandlungen diente sie als Sanitäterin auf Baam. Ein Raumschiffunfall verursachte ihre Amnesie und führte zu einer Notlandung im irdischen Ozean. Bewusstlos wurde sie nach einem Kampf von Kazuya Ryuzaki gefunden, mit dem sie während ihrer Genesung eine tiefe emotionale Bindung entwickelte, ohne sich ihrer außerirdischen Herkunft oder seiner Identität als Pilot von Daimos bewusst zu sein. Eine Begegnung mit Richter während einer Übertragung stellte ihre Erinnerungen wieder her und enthüllte ihre Rolle im Tod von Isamu Ryuzaki, was einen intensiven Konflikt zwischen ihrer Liebe zu Kazuya und ihrer Loyalität zu ihrem Volk auslöste.

Von Natur aus pazifistisch und widerstandsfähig, lehnte Erika die baamschen Überzeugungen von menschlicher Minderwertigkeit ab und setzte sich trotz gesellschaftlichen Drucks für den Frieden ein. Obwohl sie generell gewaltfrei war, zeigte sie Bereitschaft, Gewalt anzuwenden, wenn nötig, wie etwa die Tötung Gildos, um Kazuya und Kyoshiro zu schützen. Sie bewies Führungsqualitäten, als sie baamsche Flüchtlinge in Neuseeland nach Barandocks Abreise anleitete und den Widerstand gegen den Usurpator Olban koordinierte. Schuldgefühle über den Tod ihres Vaters und ihre Rolle beim Tod von Kazuyas Vater ließen sie ihn zunächst abweisen, da sie ihre Liebe für verboten hielt, doch später akzeptierte sie seine unerschütterliche Hingabe.

Ihre Beziehung zu Richter verschlechterte sich aufgrund unterschiedlicher Philosophien, versöhnte sich jedoch kurz vor seinem Tod. Ihre engste Vertraute war die Betreuerin Margarete, die ihre Romanze mit Kazuya unterstützte und ihr bei der Flucht aus baamscher Haft half. Dem Frieden verpflichtet, infiltrierte Erika Olbans Regime, indem sie einer Heirat mit ihm zustimmte, mit der Absicht, ihn zu ermorden. Olban ersetzte ihre Betäubungspistole durch eine echte Waffe, wodurch sie Kazuya während eines Rettungsversuchs unwissentlich erschoss. Entsetzt nutzte sie später dieselbe Waffe, um Olbans Handlanger Gildo zu töten.

Ihr Handlungsbogen gipfelte in der Hochzeitszeremonie, wo sie Olban konfrontierte, seine Tyrannei öffentlich anprangerte und ihr Attentatsvorhaben enthüllte. Nach Olbans Niederlage und Richters opfervollem Tod, der verhinderte, dass Baams Asteroidenstadt in den Jupiter stürzte, überlebte sie, um weiterhin gemeinsam mit Kazuya für den Frieden zwischen Baam und der Erde einzutreten.

Erika