Erika, Prinzessin des Planeten Baam und Tochter von Kaiser Leon, flieht nach der Zerstörung von Baam mit ihrem Vater und ihrem Bruder Richter zur Erde, um Friedensgespräche zu führen. Kaiser Leon wird während der Verhandlungen vergiftet, was Richter veranlasst, der Erddelegation die Schuld zu geben und das Feuer zu eröffnen; im darauffolgenden Chaos verursacht Erika versehentlich den Tod von Dr. Isamu Ryuzaki, als sie versucht, ihren Bruder zu stoppen.

Als Feldmedizinerin der Baam-Truppen nach den Verhandlungen erleidet Erika vorübergehende Amnesie, nachdem ein Raumschiffunfall sie in den Ozean der Erde stürzt. Kazuya Ryuzaki findet sie bewusstlos und pflegt sie gesund, ohne von ihrer außerirdischen Herkunft zu wissen. Während ihres Gedächtnisverlusts entwickelt sie eine tiefe Bewunderung für Kazuya. Die Rückkehr ihrer Erinnerungen löst intensive Schuldgefühle über ihre Rolle beim Tod von Dr. Ryuzaki und ihre Identität als Baam-Prinzessin aus.

Anfangs schüchtern und konfliktscheu, entwickelt sich Erika zu einer überzeugten Pazifistin, die die Baam-Überzeugung von der Minderwertigkeit der Menschen ablehnt. Sie trägt den Friedenswillen ihres Vaters in sich und setzt sich für ein Ende des Erde-Baam-Krieges ein. Ihre Schuldgefühle lassen sie sich als Belastung für Kazuya sehen, weshalb sie sich von ihm distanziert, obwohl sie sich gegenseitig lieben – eine Liebe, die sie aufgrund des Krieges und ihrer gegnerischen Seiten für verboten hält.

Ihr Friedensengagement wird auf die Probe gestellt, als sie erfährt, dass Olban die Ermordung ihres Vaters orchestriert und den Konflikt am Leben erhalten hat. Um ihren Vater zu rächen und die Baam-Flüchtlinge zu schützen, willigt Erika ein, Olban zu heiraten, während sie heimlich seine Ermordung plant. Während der Hochzeit versucht sie, ihn zu erstechen, scheitert jedoch, was dazu führt, dass Margarete schwer verletzt wird und Olban Erikas Hinrichtung anordnet. Erika verlangt, zusammen mit Margarete sterben zu dürfen, und nennt Olban einen Feigling.

Erika hat eine enge Bindung zu ihrer Betreuerin Margarete, die ihr emotionalen Beistand leistet und ihre Beziehung zu Kazuya unterstützt. Margaretes Führung hilft Erika, sich von einem ängstlichen Mädchen zu einer mutigen Anführerin zu entwickeln. Nach Barandocks Tod führt Erika die Baam-Flüchtlinge in Neuseeland in Sicherheit. Ihre Beziehung zu Richter verschlechtert sich aufgrund ihrer gegensätzlichen Ideologien; obwohl sie sich kurz vor seinem Tod versöhnen, verachtet er zunächst ihre Liebe zu einem Menschen und ordnet ihre Hinrichtung wegen Verrats an. Richter opfert sich schließlich, um zu verhindern, dass die Baam-Asteroidenstadt in den Jupiter stürzt – eine Tat, die Erika zu Tränen rührt.

Erika besitzt weiße Flügel, die ihr das Fliegen ermöglichen. Sie zeigt Führungsqualitäten bei der Organisation der Baam-Flüchtlinge und konstruiert später ihren eigenen Mecha Warrior. Obwohl sie primär gewaltfrei handelt, setzt sie Gewalt als letztes Mittel ein, wie zum Beispiel die Tötung von Gildo, um Kazuya und die Daimovic-Crew zu schützen.

Die Beendigung des Krieges führt Erika und Kazuya wieder zusammen. Sie wird Zeugin von Richters Selbstmord, nachdem er Olbans Sicherheitsmechanismus für die Asteroidenstadt deaktiviert hat. Mit dem Ende des Konflikts bleibt sie auf der Erde bei Kazuya und symbolisiert die Hoffnung auf Frieden zwischen Menschen und Baam.

Erika