Tennyo Masaki ist die Tochter von Nobuyuki Masaki und Kiyone Masaki, was sie zur älteren Schwester von Tenchi Masaki und zur Halbschwester von Kenshi Masaki macht. Sie erscheint erstmals in der dritten OVA-Serie und besitzt ein jugendliches Aussehen, das dem ihrer verstorbenen Mutter Kiyone gleicht, obwohl sie chronologisch 80 Jahre alt ist. Um das außerirdische Erbe der Masaki-Familie und die verlangsamte Alterung vor der sich entwickelnden Erd-Zivilisation zu verbergen, trägt sie bei öffentlichen Auftritten eine alte Verkleidung. Diese Notwendigkeit veranlasste sie, die Erde bald nach Kiyones Tod zu verlassen, um Verdacht von ehemaligen Klassenkameraden, die noch in der Nähe wohnten, zu vermeiden.

Während Tenchis Kindheit tauschte Tennyo gelegentlich aufgrund ihres identischen Aussehens mit Kiyone die Plätze, um sich um ihn zu kümmern. Sie kehrte während OVA 3 zur Erde zurück, um Tenchi offiziell seiner arrangierten Verlobten Noike Kamiki Jurai vorzustellen. Zunächst beteiligte sie sich an Nobuyukis geplantem Schwindel, Kiyone zu imitieren, brach die Täuschung jedoch ab, als Tenchi emotional überwältigt reagierte, weil er sie für ihre Mutter hielt, und klärte stattdessen ihre Geschwisterbeziehung. Nach diesem Wiedersehen unternahm sie eine letzte Reise nach Hawaii mit ihren alten Klassenkameraden in ihrer gealterten Verkleidung, begleitet von ihrer Großmutter Airi Masaki. Später kehrte sie zurück, um Nobuyukis Hochzeit mit Rea Masaki beizuwohnen.

Beruflich arbeitet Tennyo in einer von Airis Galaxy Academy-Produktionswerkstätten im Weltraum und wird als junge Philosophin anerkannt. Die Tenchi Muyo! GXP-Romane heben ihren bedeutenden Beitrag zur Konstruktion der Bewaffnung des ursprünglichen Kamidake hervor, des ersten Schiffes, das Seina Yamada zugewiesen wurde. Nach Miki Steinbecks scheinbarem Tod tröstete sie Seina, der sie zunächst ebenfalls mit Kiyone verwechselte und bestürzt reagierte. Seina empfindet aufgrund ihrer Verbindung zu Tenchi eine Mischung aus schwesterlichen und mütterlichen Gefühlen für sie.

In OVA 4 wird Tennyo in einer romantischen Beziehung mit Hakuryo Masaki gezeigt, der ebenfalls in Masaki Village aufwuchs und Airis Werkstatt beitrat. Ihre Beziehung ist mit Komplikationen konfrontiert, die Hakuryo humorvoll auf "Timing"-Probleme zurückführt, was darauf hindeutet, dass es schwierig ist, Momente allein weg von Airis einschüchternder Präsenz zu finden. Bis OVA 5 erforscht Tennyo aktiv die bisher unbekannten Untersuchungen ihrer Mutter Kiyone über dimensionales Reisen und Reas Ursprünge, insbesondere in Bezug auf Reas Mission, ein Kind für den alternativen Dimensionsplaneten Geminar zu gebären. In dieser Zeit wechselte sie ihre Haarfarbe von ihrem ursprünglichen Schwarz (oder dem Grau, das sie bei der Imitation Kiyones trug) zu Weiß oder hellem Lavendel, wahrscheinlich um sich weiter vom Aussehen ihrer Mutter abzuheben und von denen, die Kiyone kannten, nicht erkannt zu werden.

Tennyo hat eine einzigartige familiäre Beziehung, da sie die einzige Person ist, die Airi ohne deren Zorn als "Großmutter" ansprechen darf, obwohl Airi sie bittet, dies zu unterlassen. Während sie in OVA 5 kurz mit dem Piloten des Mecha Yomotsuookami in Verbindung gebracht wurde, wurde klargestellt, dass es sich um Kiriko Masakis Mecha handelte, und Tennyos spezifische Rolle bleibt unklar.

Tennyo Masaki