Hikaru Shidou stammt aus Tokio, Japan, und wurde in eine Familie hineingeboren, die ein Kendo-Dojo betreibt. Ihr Vater, der Dojo-Lehrer, verließ die Familie auf einer Trainingsreise, nachdem sie ihn im Kindergarten in einem Match besiegt hatte. Zusammen mit ihren drei älteren Brüdern Satoru, Masaru und Kakeru sowie ihrem geliebten Hund Hikari entwickelte sie eine burschikose Persönlichkeit. Mit einer Größe von nur 145 cm wird sie aufgrund ihrer Statur oft fälschlicherweise für eine Grundschülerin gehalten, obwohl sie bereits in der Mittelschule ist. Akademisch glänzt sie in Biologie, hasst aber den Musikunterricht und widmet ihre Freizeit dem Kendo-Training und ihrem Hund.

Während eines Ausflugs zum Tokio Tower hörte Hikaru den Ruf von Prinzessin Emeraude und fand sich zusammen mit Umi Ryuuzaki und Fuu Hououji in Cephiro wieder. Der Meistermagier Clef erweckte ihr feuerbasiertes Magietalent und enthüllte ihre Mission: Emeraude aus den Klauen des Hohepriesters Zagato zu befreien, um Cephiro zu retten. Im Gegensatz zu ihren zögernden Gefährtinnen akzeptierte Hikaru ihre Rolle als Magische Ritterin des Feuers sofort. Ihre Reise umfasste den Erhalt von Waffen, geschmiedet von Presea, das Überstehen von Prüfungen im Wald der Stille und die Wiederbelebung ihres Mashin Rayearth. Eine entscheidende Prüfung zwang sie, einer Illusion ihres Hundes gegenüberzutreten und den brainwashed Krieger Lafarga zu beschützen, wodurch sie Rayearth ihre emotionale Stärke bewies.

Das Trio besiegte schließlich Zagato, nur um zu erfahren, dass Emeraude sie gerufen hatte, um sie zu töten, da ihre Liebe zu Zagato ihre Rolle als Säule Cephiros kompromittierte und sie sich nicht selbst das Leben nehmen konnte. Trotz Emeraudes Bitte um den Tod, um mit Zagato vereint zu sein, traumatisierte der tödliche Schlag Hikaru und ihre Freundinnen. Sie kehrten Sekunden nach ihrem Aufbruch zurück, beladen von Schuldgefühlen.

Danach wurde Hikaru verschlossen und schweigsam, besuchte aber häufig mit Umi und Fuu den Tokio Tower. Ihr Wunsch, zurückzukehren, brachte sie erneut nach Cephiro, das nun ohne Säule zerfiel und von Autozam, Chizeta und Fahren überfallen wurde. Hikaru entschuldigte sich bei Zagatos Bruder Lantis für dessen Tod; Lantis sprach sie frei und gab dem Säulen-System die Schuld. Sie entwickelte eine Bindung zu Autozams Anführer Eagle Vision und gestand Gefühle für Lantis – im Manga mehrdeutig, im Anime klar als Liebe zu Lantis dargestellt.

Im Anime manifestierte sich Hikarus Trauma als Nova, ein Seelenfragment aus der Verzweiflung über Emeraudes Tod. Nova lief zu Lady Debonair über, was zu Konflikten führte, in denen Hikaru ihr Schwert zurückerlangte und Nova durch Akzeptanz reintegrierte. Schöpfer Mokona offenbarte, dass Hikaru oder Eagle die neue Säule werden müssten. In der Konfrontation mit Eagle weigerte sich Hikaru zu kämpfen und bewies ihre Überzeugung, dass „niemand sinnlos sterben sollte“. Diese Tat, unterstützt von ihren Freunden, festigte ihre Eignung. Bei ihrer Inthronisation schaffte sie das Säulen-System sofort ab und verteilte die Verantwortung für Cephiro auf alle Bewohner. Die Serie endet mit ihrer Freiheit, Cephiro nach Belieben zu besuchen.

Im OVA, einer alternativen Kontinuität, sind Hikaru, Umi und Fuu bereits befreundet und besuchen dieselbe Schule. Ein Wunsch unter Kirschblüten führt sie mit Mokona zusammen und zu Begegnungen mit Clef auf der Erde. Hikaru erhält Feuerkräfte und Lexus (Rayearths umbenannte Form), um gegen Cephiros Invasoren wie Eagle zu kämpfen, der die Erde für seine Schwester Emeraude zerstören will. Nach dem Sieg über einen beschworenen Zagatos Rune-God gibt Eagle auf, als Emeraude missbilligt.

Persönlich ist Hikaru energisch, ehrlich und optimistisch, oft eine Motivatorin für ihre Freunde. Trotz ihrer Naivität und gelegentlichen Kindlichkeit zeigt sie Mut, Kampfreife und tiefe Loyalität. Sie kommuniziert mit Tieren, besonders mit Mokona und Clefs Haustier Fyula. Ihre Magie umfasst „Flammenpfeil“ und „Karmesinblitz“, und ihr von Escudo geschmiedetes Schwert entzündet sich bei Berührung durch andere. Ihre Kendo-Fähigkeiten und feurige Entschlossenheit prägen ihren Kampfstil – anfangs enthusiastisch, später geprägt von tiefem Gerechtigkeitssinn und kollektivem Willen.

Hikaru