Kenshiro, im Land von Asura (Shura) als Nachkomme der Hokuto Soke geboren, floh als Säugling zusammen mit seinen Brüdern Raoh und Toki vor politischen Unruhen. In Japan wurde er von Ryuken, dem Meister des Hokuto Shinken, aufgezogen und trainierte als Ryukens Adoptivsohn neben Raoh, Toki und Jagi. Trotz seiner Jugend erwarb sich Kenshiro durch seine außergewöhnliche Begabung den Titel des 64. Nachfolgers des Hokuto Shinken. Diese tödliche Kunst zielt auf 708 Druckpunkte ab, um Gegner von innen zu zerstören, beinhaltet Heilung und nutzt Techniken wie Tenryu Kokyu Ho, um das volle Potenzial des Körpers zu entfesseln.

Nach einem Atomkrieg im Jahr 199X, der die Zivilisation verwüstete, suchte Kenshiro Frieden mit seiner Verlobten Yuria. Sein Rivale Shin, von dem eifersüchtigen Jagi manipuliert, besiegte ihn, ritzte sieben Narben in Form des Großen Wagens in seine Brust und entführte Yuria. Diese Niederlage schmiedete einen rücksichtslosen "Killerinstinkt" in dem zuvor barmherzigen Kenshiro. Nach seiner Erholung durchstreifte er die Einöde, verteidigte die Schwachen und verfolgte Shin. Er freundete sich mit den Waisen Bat und Lin an, die seine Begleiter wurden.

Bei der Konfrontation mit Shin im Southern Cross erfuhr Kenshiro von Yurias angeblichem Selbstmord und entdeckte, dass seine Adoptivbrüder die Apokalypse überlebt hatten. Jagi hatte Kenshiro imitiert, um Gräueltaten zu begehen; Kenshiro richtete ihn hin. Toki, der die pazifistische Hokuto Ujoken entwickelt hatte, wurde von Raoh gefangen gehalten. Nachdem Kenshiro Toki aus Cassandra befreit hatte, stellte er sich Raoh, der den Titel Ken-Oh (König der Fäuste) angenommen hatte, um die Einöde zu erobern. Ihr erster Kampf endete in einem Unentschieden, das von Toki unterbrochen wurde.

Später verbündete sich Kenshiro mit Shu gegen Souther, den Heiligen Kaiser des Nanto Hoo Ken, der Kinder versklavte. Nach einer ersten Niederlage aufgrund von Southers umgekehrten Vitalpunkten tötete Kenshiro ihn im Rückkampf. Der Konflikt mit Raoh gipfelte beim Hokuto Renkitoza. Raoh wollte Muso Tensei, die ultimative Technik des Hokuto Shinken, die tiefe Trauer erfordert, meistern und täuschte Yurias Tod vor, um sie zu erreichen. Kenshiro, der echten Verlust erlebt hatte, entfesselte Muso Tensei – einen Zustand der Nichtsheit, der Unberührbarkeit und die Fähigkeit verleiht, Techniken gefallener Rivalen zu nutzen – und besiegte Raoh. Yuria, unheilbar krank, lebte dank Raohs Eingreifen noch mehrere Jahre, bevor sie an Strahlenkrankheit starb.

Jahre später schloss sich Kenshiro der Hokuto-Armee an, angeführt von den erwachsenen Bat und Lin, die sich dem tyrannischen Celestial Empire unter Jakoh widersetzte. Nach der Befreiung der wahren Kaiserin verlagerte sich die Geschichte ins Land von Asura. Dort konfrontierte Kenshiro Kriegsherren, die Hokuto Ryuken, eine dunkle Variante der Kampfkunst, nutzten. Er kämpfte gegen seinen leiblichen Bruder Hyoh und Kaioh, Raohs Blutsbruder, und enthüllte sein Hokuto Soke-Erbe. In diesem Arc meisterte er Techniken wie Sonryu Tenra und erhielt das Testament des Gründers des Hokuto Shinken. Nach Kaiohs Niederlage nahm Kenshiro Raohs verwaisten Sohn Ryu als seinen Schützling auf, um ihn als 65. Nachfolger auszubilden. Er klärte die ungelöste Beziehung zwischen Bat und Lin, bevor er seine einsame Reise fortsetzte.

Kenshiro zeigte eine stoische, zurückhaltende Art, äußerte aber offen Mitgefühl, insbesondere durch Tränen für leidende Unschuldige oder gefallene edle Gegner. Er verabscheute Ungerechtigkeit und Grausamkeit und wich häufig von seinem Weg ab, um schwache Gemeinschaften zu schützen. Obwohl er den Frieden bevorzugte, setzte er bedenkenlos tödliche Gewalt gegen Unterdrücker ein und nahm seinen Zorn in Kauf, wenn nötig. Seine Kampfphilosophie verband schonungslose Effizienz mit zugrunde liegender Menschlichkeit, verkörpert in seinem berühmten Satz: "Du bist bereits tot", den er vor tödlichen Druckpunktangriffen aussprach.

Physisch besaß Kenshiro außergewöhnliche Kraft, konnte Felsen zerschmettern, Stahl verbiegen und Krater mit seinen Schlägen erzeugen. Seine Beherrschung des Hokuto Shinken umfasste Techniken wie Hokuto Hyakuretsu Ken (schnelle Schläge) und Hokuto Zankai Ken (verzögertes Sterben). Neben seinem Hauptstil nutzte er Nanto Seiken, Gento Ko Ken und Taizan Tenro Ken und adaptierte Techniken anderer durch Beobachtung. Muso Tensei repräsentierte seine höchste Fähigkeit, erreicht durch transzendente Trauer. Seine Ausdauer ermöglichte es ihm, Gifte, extreme Verletzungen und Strahlung zu ertragen, während seine geschärften Sinne Kampf ohne Sicht ermöglichten.

Kenshiro