Aus dem Land von Asura stammend, reiste Raoh mit seinen Adoptivbrüdern Toki und Kenshiro, um sich unter Ryuken in Hokuto Shinken ausbilden zu lassen. Während ihrer Initiation zeigte sich seine unerschütterliche Loyalität, als er Toki vor Ryukens Test rettete und forderte, dass beide als Schüler aufgenommen würden. Obwohl er rigoros trainiert wurde, wurde Raoh die Nachfolge in Hokuto Shinken verwehrt, eine Ehre, die Kenshiro zuteilwurde. Raoh lehnte die Tradition ab, die von Nicht-Nachfolgern verlangte, die Kunst aufzugeben, und tötete Ryuken, als dieser ihn herausforderte. Getrieben von seinem Ehrgeiz, die postapokalyptische Ödnis durch Eroberung zu vereinen, zog er davon. Er glaubte, dass Ordnung überwältigende Gewalt und Furcht erforderte, und nahm den Titel „König der Fäuste“ an.

Seine Kindheitsfreunde Reina und Souga, die ihn aus Asura begleitet hatten, unterstützten seinen Aufstieg. Reina beherrschte die Zwillingsklingen von Sonne und Mond und diente als Hauptmann seiner Königlichen Garde. Souga fungierte als Chefstratege, obwohl er bei einer Flucht aus dem Gefängnis Cassandra sein rechtes Bein verloren hatte, das später durch eine mechanische Prothese ersetzt wurde. Sie halfen ihm, Anhänger zu rekrutieren und seine Armee aufzubauen. Dazu gehörte auch der wilde Hengst Black King, den Raoh als Reittier gewann, indem er im Tal des Black King Respekt demonstrierte. Wichtige Verbündete kamen hinzu: der inhaftierte Krieger Uighur, der nach einem unentschiedenen Duell mit Raoh zum Wärter von Cassandra wurde, und Ryuga, der sich Raoh anschloss, nachdem er dessen Stärke miterlebt hatte.

Raohs Eroberungen waren brutale Feldzüge gegen rivalisierende Warlords. Er lieferte sich Kämpfe mit Thouzer, dem Heiligen Kaiser und Meister des Nanto Hōō Ken, einem Rivalen an Macht. Obwohl er eine zeitweilige Allianz mit Thouzer einging, erkannte Raoh dies als taktischen Schachzug und erwartete Verrat. Dieser Verdacht bestätigte sich, als Thouzers Verbündeter Juda vom Nanto Kōkaku Ken Raohs Abwesenheit nutzte, um dessen Festung anzugreifen. In diesen Konflikten hielt Raoh an einem persönlichen Ehrenkodex fest, verachtete hinterhältige Taktiken und respektierte würdige Gegner. Er sah sich auch inneren Herausforderungen gegenüber, wie dem rätselhaften Strategen Sakuya, der ihn heimlich für eine unbekannte Agenda überwachte und seine Fähigkeit zu herrschen infrage stellte, da er einen Mangel an Mitgefühl in ihm sah.

Unter seiner rücksichtslosen Fassade verbarg Raoh Mitgefühl, besonders für seine Brüder. Er inhaftierte Toki in Cassandra, teils um dessen Einmischung zu verhindern, und verschonte später Tokis Leben während ihres Duells, als Toki an Strahlenkrankheit erkrankte. Seine komplexe Beziehung zu Kenshiro wandelte sich von Rivalität zu widerwilliger Anerkennung von Kenshiros Stärke, nachdem dieser Musou Tensei gemeistert hatte. Raohs tiefster Konflikt betraf Yuria, Kenshiros Verlobte. Als er erfuhr, dass sie an Strahlenvergiftung starb, löste dies tiefe, lange unterdrückte Trauer in ihm aus, was ihm unerwartet die Beherrschung von Musou Tensei ermöglichte. Anstatt sie zu töten, um seine Macht zu steigern, versetzte er sie in ein Koma, um ihr Leben zu verlängern, und nutzte später ihren Zustand, um Kenshiro zu ihrem letzten Kampf zu provozieren.

In dieser entscheidenden Konfrontation, besiegt doch ungebrochen, lenkte Raoh seine verbleibende Lebensenergie in den Himmel und brachte so dem verwüsteten Land wieder Sonnenlicht. Seine letzten Worte bekräftigten, dass er keine Reue empfand. Sein Vermächtnis lebte weiter: Er zeugte einen Sohn, Ryu, der später von Kenshiro unterrichtet wurde, und hatte geschworen, das Land Asura von seinem leiblichen Bruder Kaioh zu befreien – ein Versprechen, das schließlich Kenshiro erfüllte.

Raoul