Lala Hagoromo stammt vom Planeten Saman und gilt dort als Erwachsene, obwohl sie nach Erdmaßstäben erst dreizehn Jahre alt ist. Ihre Spezies zeichnet sich durch sternförmige Pupillen und Antennen mit gelben Kugelspitzen aus. In ihrer zivilen Form trägt sie kurzes, dunkeltürkises Haar mit hellblauen und rosa Strähnen, spitze Ohren und ein markantes Outfit: ein weißes Minikleid kombiniert mit einer Bolerojacke und einer Saturn-inspirierten Handtasche, in der sie Sternschnuppen-Gummibärchen aufbewahrt.

Sie kommt gemeinsam mit Prunce und Fuwa auf die Erde und verstößt heimlich gegen intergalaktisches Recht, um unter einem Alias die legendären Pretty Cure zu finden. Anfangs kann sie weder die menschliche Sprache sprechen noch verstehen, doch Fuwa verleiht ihr die Fähigkeit zu sprechen, auch wenn sie zunächst kein Japanisch beherrscht. Ihr analytisches und ernstes Wesen spiegelt die Kultur von Saman wider, die logisches Denken mit KI-Unterstützung priorisiert, ihre vermeintlichen Fehler häufig kritisiert und ihren Zwillingsbruder Lolo bevorzugt, was zu Lalas niedrigem Status und einem strengen Pflichtbewusstsein führt.

Lala verwandelt sich in Cure Milky, die „Pretty Cure der Milchstraße“, und gelobt, Fuwa vor den Notraiders zu beschützen. Mithilfe ihres Star Color Pendants und des grünen Star Color Pens hellt sich ihr Haar bei der Verwandlung auf und wird etwas länger, wobei die Strähnen verschwinden und sternförmige Accessoires hinzukommen. Ihr Cure-Outfit zeigt türkise und hellgelbe Wirbelmuster, durchsichtige blasenförmige Ärmel, cyanfarbene Shorts und asymmetrische Stiefel mit einem Pompon und einem farbverlaufenen Strumpf an einem Bein. Später erhält sie Tierkreiszeichen-Varianten: Leo Cure Milky (blaues Ombré-Haar, Löwenschwanz) und Cancer Cure Milky (grüne Akzente, Krebs-Scherenschmuck).

Ihr Charakter entwickelt sich durch den Umgang mit ihren Teamkolleginnen stark. Anfängliche Konflikte mit Hikaru Hoshina entstehen durch ihre gegensätzlichen Herangehensweisen – Lalas Logik gegen Hikarus Intuition – doch sie bilden eine tiefe Bindung, wobei Hikaru ihr hilft, sich an die irdischen Gepflogenheiten anzupassen. Lala ermutigt auch die schüchterne Außerirdische Yuni, neue Erfahrungen zu machen. Die familiären Beziehungen gestalten sich komplex; obwohl sie sich Lolo unterlegen fühlt, weil die Eltern ihn bevorzugen, riskiert sie ihr Leben, um ihn zu retten, als das KI-System von Saman gehackt wird. Diese Tat verschafft ihr schließlich den Respekt ihrer Familie und die Anerkennung ihrer Rolle als Pretty Cure.

Cure Milkys Signaturtechnik, Milky Shock, erzeugt elektrische Entladungen aus ihren Antennen. Dieser Angriff entwickelt sich weiter zu Leo Milky Shock, Gemini Milky Shock und Cancer Milky Shock unter Verwendung der jeweiligen Princess Star Color Pens. Sie beteiligt sich an Teamangriffen wie dem Southern Cross Shot und der universumneuschaffenden Star Twinkle Imagination, die die gebündelte Kraft aller Cures erfordert.

Im Epilog kehrt Lala als Inspektorin nach Saman zurück und setzt sich für kulturelle Reformen ein, wie die Einrichtung von Schulen, um die Abhängigkeit von KI zu verringern. Sie trägt ihr Haar in längeren Zöpfen mit silbernen Accessoires, als Hommage an Hikaru. Im Crossover-Film *Pretty Cure All Stars F* tritt sie als Teil des „Butterfly Teams“ erneut auf und versöhnt sich mit Cure Macaron nach einem Streit, indem sie sich dafür entschuldigt, deren Gefühle übersehen zu haben, und ihr die traditionelle samanische Antennen-Begrüßung zeigt.

Ihr Markenzeichen ist der Ausruf „Oyo~“ (オヨ～), und sie beendet Sätze mit „~lun“ (「～ルン」). Der Nachname „Hagoromo“ setzt sich aus „Flügel“ (羽) und „Gewand“ (衣) zusammen, während „Lala“ von einem Gesangsbegriff abgeleitet ist. „Milky“ steht abgekürzt für „Milky Way“ und spiegelt ihr galaktisches Thema wider.

Lala Hagoromo / Cure Milky