Lala Hagoromo stammt vom Planeten Saman, wo dreizehn das Erwachsenenalter markiert. Auf der Flucht vor Notraidern stürzt sie mit ihren Begleitern Prunce und Fuwa per Rakete in Mihoshi Town ab. Ihre außerirdische Physiologie zeigt kurzes dunkeltürkises Haar mit hellblauen und rosafarbenen Strähnen, spitze Ohren, Antennen mit gelben Kugeln und türkise Augen mit sternförmigen Pupillen. Sie trägt gerne ein weißes Minikleid mit türkisen und rosafarbenen Mustern, eine hellgelbe Bolerojacke, einen violetten Gürtel und eine Saturn-verzierte Handtasche mit Sternschnuppen-Gummibärchen. Je nach Jahreszeit ergänzt sie ihr Outfit mit einer hellgelben Jacke, einem Rollkragenkleid, einer helltürkisen Mütze und einem rosa Schal. Im jungen Erwachsenenalter trägt sie dünne Zöpfe mit silbernen Akzenten, kombiniert mit einer gelben Jacke, blauen Leggings und weißen Absätzen.

Anfangs von Verantwortung belastet und anfällig für Missverständnisse der Erdkultur, leidet Lala unter tiefen Unsicherheiten durch familiäre Kritik, besonders von ihrem Zwillingsbruder Lolo. Kommunikationsbarrieren beschränken sie auf Phrasen wie „Oyo~“ und satzendendes „~lun“, bis ihre Bindung zu Hikaru Hoshina Fuwa veranlasst, ihr fließendes Japanisch zu verleihen. Diese Freundschaft erweitert ihre Perspektive und ersetzt allmählich ihre starre, logikgetriebene Denkweise durch Spontaneität und emotionale Einsicht. Ihre Entwicklung umfasst die Versöhnung mit ihrer Familie und Lolos Respekt.

Um auf der Erde zu bleiben, besucht sie die Mihoshi Middle School als „Hagoromo Lala“ – ein Nachname, den Hikaru aus Himmelslegenden ableitet. In Mihoshi Town lebend, engagiert sie sich in der menschlichen Gesellschaft, während sie ihre Herkunft verbirgt. Zu ihren Verbündeten zählen die Pretty Cures Elena Amamiya und Madoka Kaguya sowie die außerirdische Freundin Yuni, mit der sie eine besondere Verbindung teilt. Sie hält Kontakt zu Prunce und verlässt sich auf Fuwas entscheidende Kräfte.

Als Cure Milky, Pretty Cure der Milchstraße, verwandelt sie sich mithilfe des Star Color Pendants und des grünen Star Color Pens. Ihr Cure-Design zeigt helltürkises Haar, ein kosmisches Outfit mit türkisen Shorts, Blasensäumen, Utility-Tasche, Stern-Ohrringen, türkisem Choker und Antennen mit weiß-gelben Sternspitzen. Ihr Angriff „Milky Shock“ setzt elektrische Entladungen frei. Erweiterte Formen umfassen:
- Twinkle Style: Längeres Haar mit zusätzlichen Sternen, Tiara und Rüschen-Details.
- Zodiac Styles: Löwe (blaue Akzente, Löwenschwanz) und Krebs (grüne Akzente, Krebs-Scheren-Haaraccessoires).
Als Cure Milky hilft sie, zwölf Princess Star Color Pens zu sammeln, um die Star Princesses wiederzubeleben und die Notraider zu bekämpfen.

Wichtige Handlungsstränge zeigen, wie sie Selbstzweifel überwindet, um Pretty Cure zu werden, als Hikaru sie inspiriert, Fuwa zu beschützen. Später heilt sie familiäre Konflikte, indem sie ihre Eltern während der KI-Krise auf Saman verteidigt. Zwölf Jahre nach der Serie arbeitet sie als Inspektorin der Starry Sky Alliance und studiert Planetenkulturen. Sie besucht die Erde für Hikarus Raumfahrtstart und verkörpert anhaltendes Selbstvertrauen und interstellare Hingabe.

Lala Hagoromo/Cure Milky