Goro Yatagarasu, bekannt als Yata, dient als Assistent von Inspektor Zenigata innerhalb der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation (ICPO). Er ist damit beauftragt, Zenigata bei der Verfolgung von Lupin III zu unterstützen, und besitzt einen starken Gerechtigkeitssinn sowie eine strikte Befolgung von Protokollen. Diese Haltung führt manchmal dazu, dass er Zenigatas unkonventionelle Methoden infrage stellt oder den Inspektor der Nachsicht gegenüber Lupin beschuldigt, dennoch hat er großen Respekt vor Zenigata und verteidigt ihn gegenüber Vorgesetzten.

Eingeführt in *Lupin the 3rd Part 5*, begleitet Yata Zenigata auf Missionen. Als relativ unerfahrener Beamter zeigt er typische Eigenschaften eines regelkonformen Polizisten und eines naiven Neulings, der oft auf Lupins Täuschungen hereinfällt. Taktiken wie Lupin mit vorgehaltener Waffe zu bedrohen, enden häufig mit der Zerstörung seiner Dienstwaffe. Trotz dieser Rückschläge entwickelt er sich zu Zenigatas verlässlichem Partner und Stellvertreter.

In *Lupin the 3rd: Prison of the Past* reisen Yata und Zenigata ins Königreich Dorrente, um einem Gefängnisdirektor bei der erwarteten Flucht Lupins beizustehen. Lupin manipuliert Wachen dazu, beide Beamte festzunehmen. Nach ihrer Befreiung decken Yata und Zenigata illegale Waffengeschäfte und Schwarzmarktaktivitäten im Gefängnis auf. Diese Entdeckung zwingt sie zu einer Allianz mit Lupin und seiner Crew, um sich den Hauptantagonisten Corbett Finnegan und Gefängnisdirektor Lorensa zu stellen, wobei Yata an den Kämpfen und der Konfliktlösung beteiligt ist.

Yata taucht in *Lupin the 3rd Part 6* wieder auf und setzt seine Rolle als Zenigatas Assistent fort. Sein wiederkehrendes Auftreten in *Part 5*, *Prison of the Past* und *Part 6* macht ihn zu einem der wenigen Charaktere außerhalb des Hauptensembles, die diesen Status innerhalb der Franchise erreicht haben.

Goro Yatagarasu