Matsuo lebt im Waisenhaus Blauer Himmel und spielt im American-Football-Team, das von Takeshi gegründet wurde. Ihre Spiele werden unterbrochen, als ein mysteriöses Licht Takeshis außerirdische Herkunft enthüllt und Matsuo in den Konflikt gegen General Dazaan zusammen mit den anderen Waisenkindern Miki und Goro verwickelt.

Er steuert den "Header", die Kopfkomponente des Riesenroboters Dai Apolon. Diese Einheit verwandelt sich aus einer UFO-Scheibe, einer der drei Hauptmaschinen neben dem Trangur und dem Legger. Matsuo bekämpft Dazaans Streitkräfte und unterstützt Takeshi in wöchentlichen Schlachten. Um Dai Apolon zu formen, beteiligt sich Matsuo an einer synchronisierten Kombinationssequenz, die durch den Ruf "U! F! O!" aktiviert wird und auch seine Uniform verändert.

Matsuo ist eindeutig mit der Farbe Gelb verbunden, die in seinem Football-Trikot zu sehen ist und sich auf seine Pilotenrolle innerhalb des farbcodierten Teams erstreckt: Takeshi (rot), Miki (pink), Goro (blau) und Hideki (weiß). Seine Rolle beinhaltet taktische Manöver als Header-Pilot während des Kampfes und der Kombination.

Sein Hintergrund identifiziert ihn durchgehend als Waise im Blauer Himmel. Im englisch synchronisierten Kompilationsfilm "Shadow World", der die Geschichte nach Kalifornien verlegt, wird Matsuos Name in Mark geändert, was die Amerikanisierung der Charakternamen in der Adaption widerspiegelt.

Matsuo