Benkei Kuruma steht im Mittelpunkt der Erzählung und teilt eine tiefe, langjährige Freundschaft mit Musashi Tomoe, die in ihrem gemeinsamen Dienst im japanischen Militär verwurzelt ist. Er diente als Musashis Junior Major nach der Auflösung des ursprünglichen Getter Teams. Nach einem Vorfall, bei dem Dr. Saotome scheinbar ums Leben kam, schwieg Benkei auf Musashis Bitte hin, um die jüngere Tochter des Doktors, Genki, vor weiterem Trauma zu schützen. In den folgenden Konflikten half er den Verletzten medizinisch und suchte später mit der amnesischen Genki Zuflucht unter der Erde. Indem er sie in Kei umbenannte, um sie von ihrer Vergangenheit zu distanzieren, wurde Benkei ihr Beschützer und mentorierte gleichzeitig einen jungen Ingenieur namens Gai.

Dreizehn Jahre nach einer globalen Katastrophe, die durch einen Nuklearangriff auf den Shin Dragon ausgelöst wurde, tauchte Benkei aus dem Versteck auf, um Kei im Kampf gegen Hayato Jins mobile Festung, den Tower, zu unterstützen. Nachdem die Shin Getter- und Black Getter-Roboter durch den Shin Dragon schwer beschädigt worden waren, erholte sich Benkei von seinen Verletzungen und schloss sich Ryoma Nagare und Hayato Jin als dritter Pilot innerhalb des Shin Getters an, um die außerirdischen Invader zu bekämpfen.

Von Grund auf mitfühlend und stets das Wohl anderer im Blick, widmete sich Benkei nach Musashis Tod dem Schutz und der Führung von Kei und Gai. Innerhalb des reformierten Getter Teams bemühte er sich, die angespannte Dynamik zwischen Ryoma und Hayato zu vermitteln, indem er versuchte, Musashis Vorbild nachzueifern, obwohl seine eigenen ungelösten Zweifel diese Bemühungen anfangs behinderten. Eine entscheidende Begegnung mit Musashis Geist spornte Benkei an, im Schutz von Kei zu beharren und sich voll und ganz der Mission zu widmen, die Invader auszulöschen, womit er seinen Entschluss festigte.

Der Konflikt gipfelte in einer letzten Schlacht gegen die Invader im Weltraum. Benkei führte gemeinsam mit Ryoma und Hayato den opferbereiten Shin Shine Spark-Angriff aus, um die Niederlage des Feindes zu besiegeln. Diese Handlung brachte sie nach Getter Valhalla, eine Dimension, in der sie in einem ewigen Kampf neben anderen Inkarnationen ihrer selbst stehen.

Benkei