Yoriko Yasaka ist die Mutter von Mahiro Yasaka. Ihr auffallend jugendliches Aussehen lässt andere häufig zweifeln, dass sie einen Sohn im Highschool-Alter haben könnte. Beruflich arbeitet sie als Monsterjägerin, eine Karriere, die sie während ihrer College-Jahre begann. Anfangs verbarg sie diesen Beruf vor Mahiro und enthüllte die Wahrheit erst bei ihrer Rückkehr nach Hause während der Handlung der Serie. Ihre Hauptwaffen sind Wurfgabeln, die sie mit deutlich größerer Geschicklichkeit und in größerer Anzahl als ihr Sohn einsetzt und effektiv gegen feindliche Kreaturen verwendet.

Sie zeigt sich gegenüber nicht-feindlichen Außerirdischen aufgeschlossen und akzeptierend, sodass Nyaruko, Kūko und Hasuta trotz ihrer außerirdischen Herkunft im Familienhaus leben dürfen. Sie unterstützt ihre romantischen Bestrebungen gegenüber Mahiro, riet Nyaruko jedoch zunächst, ihre aggressiven Annäherungsversuche zu mäßigen. Ihre Haltung entwickelte sich zu einer ausdrücklichen Zustimmung zu Nyaruko und Mahiros Beziehung, nachdem diese bei einer Rettungsaktion eine entscheidende Rolle spielten.

Neben der Monsterjagd hegt sie eine tiefe Leidenschaft für Videospiele und kauft häufig neue Konsolen, wenn sie von Missionen zurückkehrt. Ein wiederkehrendes Verhalten ist das Umarmen von Mahiro, was sie als Auffüllen ihrer "Son-onium"-Werte beschreibt – eine Angewohnheit, die in all ihren Auftritten bestehen bleibt.

Yoriko Yasaka