Mitsuhide Kuroda, mit dem Spitznamen Ashura, ist ein Kampfkünstler, der Nadashinyou-ryuu beherrscht, den Kampfstil, der dem Nadashinkage-ryuu vorausgeht. Er besucht eine renommierte Highschool für Wohlhabende und präsentiert sich als ruhiger, leiser Mensch mit zurückhaltendem Auftreten. Kuroda zeigt Güte und Einfühlungsvermögen, indem er einen toten Hund behutsam behandelt und für ihn betet. Trotz seiner üblichen Gelassenheit kann extremer Stress oder Kampfprovokation eine Verwandlung in einen wutgetriebenen Zustand auslösen, der der Gottheit Ashura gleicht und unkontrollierte Brutalität entfesselt.

Seine Vergangenheit ist von einer Tragödie während des Finals eines Karate-Turniers gegen seinen besten Freund Masakazu Naruse geprägt. Kuroda landete einen Roundhouse-Kick an Narsues Hals, der zunächst nicht tödlich schien. Naruse brach später zusammen und starb an einer Gehirnblutung, die durch den Schlag verursacht wurde. Dieses Ereignis veranlasste Kuroda, ernsthaftes Kämpfen zu schwören, um ein Wiederholen zu verhindern, und er besucht regelmäßig Narsues Grab, um zu trauern.

Kuroda traf auf Kiichi Miyazawa, nachdem er eingriff, als ein LKW einen Hund tödlich verletzte. Wütend zerstörte er den LKW innerhalb weniger Minuten mit bloßen Händen und zeigte außergewöhnliche Kraft. Als Zeuge davon erfuhr Kiichi, dass Kuroda seinen Nadashinkage-ryuu-Stil erkannte und ihn als "die Kunst des Lebens und Todes" bezeichnete. Ihr anfänglicher Händedruck eskalierte zu einer kurzen körperlichen Auseinandersetzung, die sichtbare Spuren an ihren Händen hinterließ. Kuroda zog sich zurück, als seine Partnerin Takako Kawashima eingriff, besorgt, dass ein weiterer Kampf angesichts seiner Vorgeschichte tödlich enden könnte.

Später provozierte Kiichi Kuroda zu einem formellen Duell, indem er ihn am Grab von Naruse als Mörder bezeichnete. Während ihres Kampfes zwangen angreifende Hornissen beide, sich mit Kampftechniken zu verteidigen. Inmitten des Chaos führte Kuroda unbewusst den gleichen tödlichen Kick aus, der Naruse tötete, und entfachte so seine Kampfinstinkte neu. Das Duell eskalierte, als Kuroda seine Meisterschaft des Nadashinyou-ryuu offenbarte und seinem Ashura-Zustand verfiel. Kiichi besiegte ihn schließlich mit der Hashin-Shou-Technik, einem Handflächenschlag, der durch sensorische Überlastung Bewusstlosigkeit herbeiführt und vorübergehend sein Herz stoppte. Kuroda überlebte, entwickelte gegenseitigen Respekt mit Kiichi und wechselte vom Gegner zum Verbündeten.

Später half Kuroda Kiichi beim Training, rettete ihn vor dem Ertrinken während Wasserfallübungen und bot seinen eigenen Körper als Trainingspuppe an, um die schmerzhaften Wasseraufprälle zu ersetzen. Er war später Zeuge, wie Kiichi die Bosatsuken-Technik erfolgreich gegen ein herannahendes Fahrzeug einsetzte. Kuroda nahm auch an Kiichis Kampf gegen den Judoka Gouji Kanou teil, lieferte analytische Kommentare zu Kampftechniken und verließ anschließend friedlich den Ort.

Zu seinen bekannten Fähigkeiten gehören die Zerstörung eines LKWs ohne Hilfe und der Einsatz spezieller Techniken wie Hashin Shou und der Mid-Air-Four-Kick-Manöver. Körperlich verfügt er über einen großen, muskulösen Körperbau mit langen, dunklen Locken. Typischerweise trägt er Motorrad-inspirierte Kleidung: eine schwarze Jacke, Handschuhe, Jeans und Stiefel, ergänzt durch ein christliches Kreuz als Halskette.

Kuroda