Sayaka Yumi, Tochter von Photonic Research Lab-Leiter Professor Gennosuke Yumi, steuert den weiblichen Roboter Aphrodite A. Ursprünglich für den Frieden gebaut, wird Aphrodite A später mit Waffen wie dem brustmontierten Oppai-Raketensystem ausgestattet. Als zweitrangige Kämpferin hinter Koji Kabuto und Mazinger Z entwickelt Sayaka eine Rivalität, die durch seine Geringschätzung und ihren starken Willen angetrieben wird. Diese Dynamik spiegelt ihre Darstellung als emanzipierte, moderne Frau wider, die durch Durchsetzungsvermögen und Nonkonformität zeitgenössische Geschlechternormen herausfordert.

Nach der Zerstörung von Aphrodite A im Kampf verfällt Sayaka in schwere Depressionen und hat Halluzinationen, in denen der beschädigte Roboter zu ihr spricht. Sie erholt sich, als sie das Kommando über die Venus A erhält, einen aufgewerteten Roboter, der nach ihrem Aussehen modelliert wurde – basierend auf einem Foto, das ohne ihre Zustimmung aufgenommen wurde. Venus A verfügt über verbesserte Fähigkeiten: Flug via eines haarmontierten Antriebs, Koshiryoku-Beam-Photonenwaffen, Z-Cutter-Unterarmklingen und ein verbessertes Oppai-Raketensystem, bleibt jedoch im Kampf verwundbar.

In der Z-Mazinger-Kontinuität verbindet Sayaka eine Kindheitsfreundschaft mit Koji und trainiert unter Toko Kabuto, wobei sie Fähigkeiten entwickelt, die ausreichen, um ihn herauszufordern. Von Ares zur Bekämpfung von Koji gehirngewaschen, wird sie befreit, als die ursprüngliche Aphrodite eingreift. Nachdem Aphrodite eine tödliche Verletzung erleidet, verbindet sich Sayaka mit ihrem Geist, um den umgebauten Aphrodite A zu steuern. Sie beweist ihre Kampffähigkeit, indem sie den Mechanischen Gott Artemis besiegt und Koji gegen Bedrohungen wie Cerberus und den Höllenkönig Gordon unterstützt.

Ihre Beziehung zu Koji ist von ständigen Streitereien und gegenseitiger Zurückhaltung geprägt, tieferes Interesse zuzugeben, was oft in lebensbedrohlichen Situationen deutlich wird. Gelegentlich zeigt sie Eifersucht, etwa wenn Koji mit Frauen wie Misato, der Cousine von Boss, interagiert. Nach der Originalserie verlässt Sayaka Japan mit Koji, um im Ausland zu studieren.

In späteren Kontinuitäten wie „Mazinger Z: Infinity“, das ein Jahrzehnt nach dem ursprünglichen Konflikt spielt, leitet sie das New Photon Research Center und überwacht Photon-Energy-Anwendungen für den Frieden. Sie tritt in Fortsetzungen und Spin-offs wie „Great Mazinger“ und „Mazinkaiser“ auf, oft in ihrer Rolle als unterstützende Pilotin und strategische Verbündete. Sie erscheint auch in nicht-kanonischen Werken wie „Mazinger Angels“, wo sie in einem rein weiblichen Taskforce-Team mit fortschrittlichen Versionen der Original-Mecha operiert.

In all ihren Auftritten zeigt Sayaka Intelligenz, Kampfkunstfertigkeit und unerschütterliche Hingabe zum Schutz anderer, wobei sie sich von einer zweitrangigen Pilotin zu einer widerstandsfähigen und zentralen Figur in mehreren Zeitlinien entwickelt. Ihr Vermächtnis lebt durch Cameos in anderen Go-Nagai-Serien und weiteren Medienreferenzen fort.

Sayaka