Aguri Madoka, auch bekannt als Cure Ace, besucht die Grundschule. Zunächst tritt sie als mysteriöses Mädchen mit einer für ihr Alter ungewöhnlich gefassten, ruhigen und weisen Art auf, obwohl ihre strikte Regelbefolgung sie manchmal bossig oder unbeabsichtigt verletzend wirken lässt. Sie spricht elegant und hat eine besondere Vorliebe für gutes Essen, besonders Süßigkeiten wie Pfirsichröllchen und Kuchen. Ihr Äußeres ist geprägt von burgunderroten Augen und langen braunen Haaren, die meist mit zurückgekämmtem Pony getragen werden. Typischerweise trägt sie ein ärmelloses rotes Kleid mit weißen Akzenten, magenta Sneaker und weiße Socken, bei kälterem Wetter wechselt sie zu einer roten Jacke und burgunderroten Stiefeln.

Als Cure Ace verkörpert sie das Thema Liebe und fungiert als mächtige Verbündete im Kampf. Ihre Verwandlung nutzt das Love Eyes Palette und einen Cure Lovead, erzeugt von Ai, einer feenartigen Begleiterin, die sie als große Schwester betrachtet. Während der Verwandlung altert Aguri deutlich und wird größer als ihre Mit-Cures. Ihre Cure Ace-Form hat leuchtend rote, lockige Haare, magenta Augen und ein aufwendiges Kostüm: ein rot-schwarzes geschweiftes Kleid, eine weiße Jacke mit goldenen Herz-Akzenten, goldene Accessoires und knielange Stiefel. Anfangs auf fünf Minuten begrenzt, wurde die Dauer nach dem Erhalt des Wissens aus der Eternal Golden Crown unbegrenzt. Ihre Angriffe umfassen Ace Shot, dessen Effekt sich je nach Lippenstiftfarbe ändert – rot reinigt, lila friert ein, gelb fesselt mit Ranken und blau hüllt in Seifenblasen ein – und Ace Mirror Flash, ausgeführt mit dem Magical Lovely Pad. Sie steigert ihre Kraft eigenständig, umgeben von rotem Licht, wenn sie ernsthaft kämpft.

Aguris Ursprünge sind eng mit dem Trump Königreich verbunden. Sie war ursprünglich Teil von Prinzessin Marie Ange, die ihr Herz in zwei Teile spaltete, um sich ihrem Vater, König Jikochuu (später als Aguris leiblicher Vater enthüllt), zu stellen. Aguri verkörpert die beschützende, gutherzige Seite der Prinzessin, während die andere Hälfte zu Regina wurde, die den Teil repräsentiert, der ihren Vater liebte. Als Baby nach einer gescheiterten Schlacht gegen König Jikochuu auf die Erde geschickt, kehrte Aguri in eine Kinderform zurück und wurde von Mari adoptiert, die sie leidenschaftlich beschützt. In der Schule schützt sie ihre Mitschülerin Morimoto Eru vor Tyrannen. Ihr Name ist ein Anagramm, das auf ihre Verbindung zu Regina hinweist. Wichtige Beziehungen definieren sie: Sie kümmert sich um Ai wie um eine Schwester, stößt sich aber auch mit Rivalin Regina, arbeitet jedoch mit ihr zusammen und versöhnt sich schließlich mit ihrem wiederhergestellten Vater.

Im Film *Eiga Precure All Stars: Minna de Utau♪ Kiseki no Mahō!* erscheint Cure Ace unter den 44 Pretty Cures, die sich gegen die Hexe Solcière und ihren Diener Trauuma vereinen. Sie hilft Cure Magical zusammen mit dem DokiDoki! PreCure-Team, als sie von wiedergeborenen alten Gegnern angegriffen werden. Obwohl sie vorübergehend gefangen genommen wird, schließt sie sich später der gemeinsamen Anstrengung an, Solcières Lied und Miracle Lights zu nutzen, um Trauuma zu besiegen.

Nach dem Film und der finalen Schlacht ihrer Serie verbessert Aguri ihre Beziehungen zu Klassenkameraden. Sie wird vorübergehend zu Cure Joker mit Regina, um neue Schurken zu bekämpfen, die die Trump Republik bedrohen, und stärkt dabei ihre Bindung zu Regina und begegnet dem Geist von Marie Ange.

Aguri Madoka/Cure Ace