Milk Arara, auch bekannt als Arara Miruku, ist eine zentrale Heldin in der NG Knight Lamune & 40-Serie. Zunächst erscheint sie als Videospielhändlerin in der Menschenwelt und trifft auf den Protagonisten Lamune. Nachdem er ihr Spiel gekauft und beendet hat, taucht Milk aus seinem Fernseher auf und enthüllt ihre wahre Identität als Prinzessin Milk aus der Hara-Hara-Welt. Sie rekrutiert Lamune als den "Blutsverwandten des auserwählten Helden Lamuness", um bei der Wiederbelebung der Wächterritter und der Verteidigung ihres Reiches zu helfen.

Als Prinzessin des Königreichs Arara besitzt sie königlichen Status; ihre ältere Schwester Cocoa Arara ist die Zweite in der Thronfolge. Milk führt und unterstützt Lamune aktiv während ihrer Abenteuer in der Hara-Hara-Welt und beteiligt sich häufig an Missionen und Konfrontationen mit Gegnern wie Don Harumage. Ihre Beziehung zu Lamune entwickelt sich signifikant.

Im Nachfolger VS Knight Lamune & 40 Fire sind Milk und Lamune (jetzt Ramune) verheiratet und tief verbunden. Um Aufmerksamkeit zu vermeiden, operieren sie unter verdeckten Identitäten und tragen Kostüme, die Parodien von Gatchaman-Charakteren ähneln – angeblich von Milk als ihre Hochzeitskleidung entworfen. Ihr liebevolles Eheleben umfasst ihren Sohn, Baba Lamunade, der der neue Protagonist wird. Gelegentlich kehren sie aus dem Ruhestand zurück, um in Krisenzeiten Rat oder Hilfe anzubieten.

Milk