Skorpion Milo bewacht den achten Tempel des Heiligtums und trägt das Goldene Skorpion-Klos. Er erreichte den Rang eines Goldsaints im bemerkenswert jungen Alter von sieben Jahren. Körperlich ist Milo 185 cm groß, wiegt 84 kg, hat Blutgruppe B und feiert seinen Geburtstag am 8. November. In Anime-Adaptionen hat er lila Haare, im Originalmanga hingegen blonde Haare.

Milo vereint stolzen Stolz auf seinen Status als Goldsaint mit einem starken Sinn für Ehre und handelt entschlossen, um seine Mitstreiter zu verteidigen. Im Kampf bietet er Gegnern die Chance zur Aufgabe, bevor er seine berüchtigte Technik „Scharlachroter Nadelstich“ einsetzt. Dieser Angriff zielt mit fünfzehn Schlägen, die den Sternen des Skorpions entsprechen, auf das Nervensystem und verursacht qualvolle Schmerzen, die Wahnsinn riskieren; der letzte Schlag, Antares, ist meist tödlich. Milo nutzt auch die Technik „Fesselung“, um Gegner zu immobilisieren. Trotz seiner furchterregenden Natur besitzt er die Demut, eine Niederlage einzugestehen, wenn sie gerechtfertigt ist. Während des Heiligtum-Arcs führte sein Kampf gegen Cygnus Hyoga dazu, dass sich beide Krieger fast gleichzeitig gegenseitig töteten. Geschützt durch sein Goldenes Cloth überlebte Milo, während Hyogas „Aurora-Thunder-Attacke“ kritische Punkte der Rüstung einfror. Als Milo Hyogas Entschlossenheit trotz tödlicher Verletzungen sah, gab er auf, neutralisierte die Wirkung von Antares und heilte Hyogas Wunden. Später reparierte Milo als Sühne für seine Taten unter dem falschen Papst Hyogas beschädigtes Cygnus-Cloth mit seinem eigenen Blut.

Im Hades-Arc unterzog Milo Gemini Kanon dem „Scharlachroten Nadelstich“ als Loyalitätstest gegenüber Athena. Nach vierzehn Schlägen hielt er den tödlichen Antares bewusst zurück, als Kanon unerschütterliche Entschlossenheit zeigte, was in Milos Urteil Kanons Läuterung bestätigte. Später schloss er sich Aries Mu und Leo Aiolia an, um sich den Spectern von Gemini Saga, Aquarius Camus und Capricorn Shura im Jungfrau-Tempel zu stellen. Ihr Aufeinandertreffen gipfelte in einer katastrophalen Kollision der „Athena-Exclamation“-Techniken, die den Tempel zerstörte. Während des Angriffs auf Hades’ Schloss kämpfte Milo gemeinsam mit Mu und Aiolia gegen Wyvern Rhadamanthys. Stark geschwächt in Hades’ Reich wurden die drei Goldsaints besiegt und in den Cocytos geworfen. Durch Athenas Kosmos wiederbelebt, kehrte Milo im Elysium in die Schlacht zurück. Dort opferte er sich gemeinsam mit den verbliebenen Goldsaints, indem er seinen Kosmos durch die Libranunchakus beisteuerte, um die „Mauer der Klagen“ zu zerstören und den Bronzesaints den Weg zu Hades zu ebnen.

Spin-off-Material liefert zusätzlichen Kontext. „Episode G“ zeigt einen jüngeren, impulsiveren und aggressiveren Milo, der anfangs Misstrauen gegenüber Leo Aiolia hegt. Sein Charakter reift durch Kämpfe gegen Titanen und mythologische Krieger, wobei er eine starke Kampfpartnerschaft mit Aquarius Camus entwickelt. „Saintia Shō“ zeigt Milo bei Missionen Jahre vor den Hauptereignissen, wie er Equuleus Shō rettet und gegen die Göttin Eris und ihre Anhänger wie die Dryade Ate oder den Renegaten Rigel kämpft. Diese Missionen unterstreichen seine investigative Rolle und seine Hingabe, das Heiligtum vor göttlichen Bedrohungen zu schützen. „Next Dimension“ porträtiert Milo als spirituelle Entität neben anderen Goldsaints, die Athena durch die Zeit unterstützen.

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